變電站內微機保護裝置、測控裝置、故障錄波器、自動(dòng)化系統站控層設備等均應接入GPS同步時(shí)鐘裝置。
本規范要求各類(lèi)接入GPS同步時(shí)鐘裝置的設備采用下述一種或幾種時(shí)鐘同步信號,凡新投運的需授時(shí)變電站自動(dòng)化系統間隔層設備,原則上應采用IRIG-B碼(DC)時(shí)鐘同步信號。時(shí)間同步信號類(lèi)型:
1) 1PPS秒脈沖(空接點(diǎn)輸入)
2) 1PPM分脈沖(空接點(diǎn)輸入)
3) 1PPH時(shí)脈沖(空接點(diǎn)輸入)
4) IRIG-B(DC)時(shí)碼(RS-422、RS485)
5) IRIG-B(DC)時(shí)碼(TTL 5V或24V)
S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)時(shí)碼 7) 時(shí)間日期報文串口(RS-232、RS-422、RS-485)
變電站內微機保護裝置、測控裝置、故障錄波器、自動(dòng)化系統站控層設備等均應接入GPS同步時(shí)鐘裝置。
本規范要求各類(lèi)接入GPS同步時(shí)鐘裝置的設備采用下述一種或幾種時(shí)鐘同步信號,凡新投運的需授時(shí)變電站自動(dòng)化系統間隔層設備,原則上應采用IRIG-B碼(DC)時(shí)鐘同步信號。時(shí)間同步信號類(lèi)型: 1) 1PPS秒脈沖(空接點(diǎn)輸入) 2) 1PPM分脈沖(空接點(diǎn)輸入) 3) 1PPH時(shí)脈沖(空接點(diǎn)輸入) 4) IRIG-B(DC)時(shí)碼(RS-422、RS485) 5) IRIG-B(DC)時(shí)碼(TTL 5V或24V) S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)時(shí)碼 7) 時(shí)間日期報文串口(RS-232、RS-422、RS-485)。
系統分析方法是指把要解決的問(wèn)題作為一個(gè)系統,對系統要素進(jìn)行綜合分析,找出解決問(wèn)題的可行方案的咨詢(xún)方法。系統分析是一種研究方略,它能在不確定的情況下,確定問(wèn)題的本質(zhì)和起因,明確咨詢(xún)目標,找出各種可行方案,并通過(guò)一定標準對這些方案進(jìn)行比較,幫助決策者在復雜的問(wèn)題和環(huán)境中作出科學(xué)抉擇。
系統分析方法來(lái)源于系統科學(xué)。系統科學(xué)是20世紀40年代以后迅速發(fā)展起來(lái)的一個(gè)橫跨各個(gè)學(xué)科的新的科學(xué)部門(mén),它從系統的著(zhù)眼點(diǎn)或角度去考察和研究整個(gè)客觀(guān)世界,為人類(lèi)認識和改造世界提供了科學(xué)的理論和方法。它的產(chǎn)生和發(fā)展標志著(zhù)人類(lèi)的科學(xué)思維由主要以“實(shí)物為中心”逐漸過(guò)渡到以“系統為中心”,是科學(xué)思維的一個(gè)劃時(shí)代突破。
系統分析是咨詢(xún)研究的最基本的方法,我們可以把一個(gè)復雜的咨詢(xún)項目看成為系統工程,通過(guò)系統目標分析、系統要素分析、系統環(huán)境分析、系統資源分析和系統管理分析,可以準確地診斷問(wèn)題,深刻地揭示問(wèn)題起因,有效地提出解決方案和滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
分類(lèi)
編輯
1)系統特征分析方法;
2)系統邏輯分析方法;
3)系統工程技術(shù)。
參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
以小時(shí)為單位的時(shí)間管理
以天為單位的時(shí)間管理
時(shí)間管理方法有哪些:
一、設立明確的目標
時(shí)間管理的目的是讓你在最短時(shí)間內實(shí)現更多你想要實(shí)現的目標。把年度的4到10個(gè)目標寫(xiě)出來(lái),找出一個(gè)核心目標,并依次排列重要性,然后依照你的目標設定詳細的計劃,并依照計劃進(jìn)行。
二、學(xué)會(huì )列清單
時(shí)間管理把自己所要做的每一件事情都寫(xiě)下來(lái),列一張總清單,這樣做能讓你隨時(shí)都明確自己手頭上的任務(wù)。在列好清單的基礎上進(jìn)行目標切割。
1.將年度目標切割成季度目標,列出清單,每一季度要做哪一些事情;
2.將季度目標切割成月目標,并在每月初重新再列一遍,遇到有突發(fā)事件而更改目標的情形時(shí)及時(shí)調整過(guò)來(lái);
3.每一個(gè)星期天,把下周要完成的每件事列出來(lái);
4.每天晚上把第二天要做的事情列出來(lái)。
Smith補償與大林算法的比較 摘要:研究了兩類(lèi)用于時(shí)滯系統控制的方法,即包括自整定PID控制Smith預估控制和Dahlin算法在內的經(jīng)典控制方法和包括模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )拉制在內的智能控制方法,經(jīng)過(guò)比較后認為經(jīng)典控制結構簡(jiǎn)單,可靠性及實(shí)用性強,而智能控制則具有自適應性和堅固性好,抗干擾能力強的優(yōu)勢,因而將這兩種控制方法結合起來(lái)是控制時(shí)滯系統有效實(shí)用的方法,具有很好的應用前景.1引言 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,具有時(shí)滯特性的控制對象是非常普遍的,例如造紙生產(chǎn)過(guò)程,精餾塔提餾級溫度控制過(guò)程,火箭發(fā)動(dòng)機燃燒室中的燃燒過(guò)程等都是典型的時(shí)滯系統.為解決純滯后時(shí)間對系統控制性能帶來(lái)的不利影響,許多學(xué)者在理論和實(shí)氏 上做了大量的研究工作,提出了很多行之有效的方法.本文主要介紹其中兩類(lèi)研究得比較多的控制方法,即最早在時(shí)滯系統控制中應用的幾種經(jīng)典控制方法和近年來(lái)受到廣泛關(guān)注的智能控制方法.2經(jīng)典控制 所謂經(jīng)典控制方法是指針對時(shí)滯系統控制問(wèn)題提出并應用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制,Smith預估控制,大林算法這幾種方法.這些方法雖然理論上比較簡(jiǎn)單,但在實(shí)際應用中卻能收到很好的控制效果,因而在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中獲得了廣泛的應用.2.1自整定PID控制 PID控制器由于具有算法簡(jiǎn)單,魯棒性好和可靠性高等特點(diǎn),因而在實(shí)際控制系統設計中得到了廣泛的運用,據統計PID控制是在工業(yè)過(guò)程控制中應用最為廣泛的一種控制算法.PID控制的難點(diǎn)在于如何對控制參數進(jìn)行整定,以求得到最佳控制 效果.較早用來(lái)整定PID控制器參數的方法有:Ziegler-Nichols動(dòng)態(tài)特性法,Cohen-Coon響應曲線(xiàn)法,基于積分平方準則ISE的整定法等.但是這些方法只能在對象模型精確己知的情況下,Cui,Kunfln Zhang,Yifei實(shí)現PID參數的離線(xiàn)整定,當被控對象特性發(fā)生變化時(shí),就必須重新對系統進(jìn)行模型辨識.為了能在對象特性發(fā)生變化時(shí),自動(dòng)對控制器參數進(jìn)行在線(xiàn)調整,以適應新的工況,PID參數的自整定技術(shù)就應運而生了.目前用于自整定的方法比較多,如繼電型自整定技術(shù),基于過(guò)程特征參數的自整定技術(shù),基于給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技術(shù),基于遞推參數估計的自整定技術(shù)以及智能自整定技術(shù)等.總體來(lái)看這類(lèi)自整定PID控制器對于(T為系統的慣性時(shí)間常數)的純滯后對象控制是有效的,但對于大純滯后對象,當時(shí),按照上述方法整定的PID控制器則難以穩定.2.2 Smith預估控制 Smith于1957年提出的預估控制算法,通過(guò)引入一個(gè)與被控對象相并聯(lián)的純滯后環(huán)節,使補償后的被控對象的等效傳遞函數不包括純滯后項,這樣就可以用常規的控制方法(如PID或PI控制)對時(shí)滯系統進(jìn)行控制.Smith預估控制方法雖然從理論 上解決了時(shí)滯系統的控制問(wèn)題,但在實(shí)際應用中卻還存在很大缺陷.Palmor提出Smith預估器存在這樣兩點(diǎn)不足:1.它要求有一個(gè)精確的過(guò)程模型,當模型發(fā)生變化時(shí),控制質(zhì)量將顯著(zhù)惡化;2.Smith預估器對實(shí)際對象的參數變化十分敏感,當參數變化較大時(shí),閉環(huán)系統也會(huì )變得不穩定,甚至完全失效.Watanabe進(jìn)一步指出Smith預估器的兩個(gè)主要缺陷:1.系統對擾動(dòng)的響應很差;2.若控制對象中包含的極點(diǎn)時(shí),即使控制器中含有積分器,系統對擾動(dòng)的穩態(tài)誤差也不為零.另外Smith預估器還存在參數整定上的困難,這些缺陷嚴重制約了Smith預估器在實(shí)際系統中的應用.針對Smith預估器存在的不足,一些改進(jìn)結構的Smith預估器就應運而生了.Hang C C等針對常規預估控制方案中要求受控對象的模型精確這一局限,在常規方案基礎上,外加調節器組成副回路對系統進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,該方法的穩定性和 魯棒性比原來(lái)的Smith預估系統要好,它對對象的模型精度要求明顯地降低了.Watanabe提出的改進(jìn)結構的Smith預估器采用了一個(gè)抑制擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)補償器M(s),通過(guò)配置M(s)的極點(diǎn),能夠獲得較滿(mǎn)意的擾動(dòng)響應及對擾動(dòng)穩態(tài)誤差為零.對于Smith預估器的參數整定問(wèn)題,張衛東等人提出了一種解析設計方法,并證明該控制器可以通過(guò)常規的PID控制器來(lái)實(shí)現,從而能根據給定的性能要求(超調或調節時(shí)間)來(lái)設計控制器參數.2.3大林算法 大林算法是由美國IBM公司的Dahlin于1968年針對工業(yè)過(guò)程控制中的純滯后特性而提出的一種控制算法.該算法的目標是設計一個(gè)合適的數字調節器D(z),使整個(gè)系統的閉環(huán)傳遞函數相當于一個(gè)帶有純滯后的一階慣性環(huán)節,而且要求閉環(huán)系統的純滯后時(shí)間等于被控對象的純滯后時(shí)間.大林算法方法比較簡(jiǎn)單,只要能設計出合適的且可以物理實(shí)現的數字調節器D(z),就能夠有效地克服純滯后的不利影響,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用.但它的缺點(diǎn)是設計中存在振鈴現象,且與Smith算法一樣,需要一個(gè)準確的過(guò)程數字模型,當模型誤差較大時(shí),控制質(zhì)量將大大惡化,甚至系統會(huì )變得不穩定.實(shí)際上已有文獻證明,只要在Smith預估器中按給定公式設計調節器D伺,則Smith預估器與Dahlin算法是等價(jià)的,Dahlin算法可以看作是Smith預估器的一種特殊情況.。
(1)110KV樞紐變電站和220KV及以上變電站要求系統具有GPS對時(shí)功能,要求對變電站設備和間隔層IED設備(包括電能智能表等)均實(shí)現GPS對時(shí),并具有時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò )傳輸校正措施。
110KV終端站、35KV變電站不要求GPS對時(shí)功能,但要求具有一定精度的鎮內系統對時(shí)功能。GPS時(shí)鐘同步信號可以覆蓋全球。
24H向用戶(hù)提供高質(zhì)量的位置、速度及時(shí)鐘信息。該系統具有實(shí)用性強、準確性高的特點(diǎn)。
利用GPS,電力自動(dòng)化裝置可以精確的控制廣域測量系統,分析故障錄波信息。采用GPS技術(shù),實(shí)現站內甚至站間的準確對時(shí),對時(shí)的精度達到了微秒級要求,目前已經(jīng)成為最佳的對時(shí)方案。
(2)對時(shí)接口方式有以下幾種:1)脈沖同步方式。脈沖同步方式又稱(chēng)應對時(shí)方式,主要由秒脈沖信號每秒個(gè)脈沖和分脈沖信號(每分鐘一個(gè)脈沖)。
秒脈沖是利用GPS裝置所輸出的每秒一個(gè)脈沖方式進(jìn)行時(shí)間同步校準,實(shí)踐準確度較高,上升沿的時(shí)間誤差不大于1us,這是國內外保護常用的對時(shí)方式。分脈沖是利用GPS裝置所輸出的每分鐘一個(gè)脈沖方式進(jìn)行時(shí)間同步校準,實(shí)踐準確度也較高,上升沿的時(shí)間誤差不大于1US。
另外,國內一些制造廠(chǎng)通過(guò)差分芯片將每秒一個(gè)脈沖轉換成差分電平輸出,以總線(xiàn)的形式與多個(gè)裝置同時(shí)對時(shí),同時(shí)增加了對時(shí)距離,由每秒一個(gè)脈沖幾十米的距離提高到差分信號1km左右。裝置的同步脈沖常用空節點(diǎn)方式輸入。
用途:對國產(chǎn)故障錄波器、微機繼電保護測試儀,雷電定位系統,行波測距系統對時(shí)。2)串行口對時(shí)方式。
串行口對時(shí)方式又稱(chēng)軟對時(shí)方式,是因愛(ài)綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )提供的通信通道,以監控時(shí)鐘為主時(shí)鐘,將時(shí)鐘信息以數據幀的形式向各個(gè)時(shí)間從裝置發(fā)送,報文包括年、月、年、分、秒、毫秒。也可包括用戶(hù)指定的其他特殊內容,如接受GPS衛星數,告警信號燈,報文格式可為ASCⅡ碼或者BCD碼或用戶(hù)定制格式。
從裝置接收到的報文后通過(guò)解幀獲取當年主時(shí)鐘信息,來(lái)校正自己的時(shí)間,一保持與主時(shí)鐘的同步。裝置通過(guò)串行口賭氣同步時(shí)鐘每秒一次的串行輸出的時(shí)間系想你對時(shí)。
串行口有分為RS-232接口和RS-422接口方式。用途:對電能量計費系統、自動(dòng)化裝置、控制室時(shí)鐘對時(shí)。
3)IRIG-B碼對時(shí)方式,IRIG-B為IRIG委員會(huì )的B標準,是轉為時(shí)鐘的傳輸指定的時(shí)鐘碼。國外進(jìn)口裝置長(cháng)使用該信號輸入方式對時(shí),每秒輸出一幀按秒、分、消失、日期的順序排列的時(shí)間信息,IRIG-B信號有直流偏置(TTL)水平,1KHZ正弦調制信號、RS-422電平方式、RS-232電平方式4種形式。
用途:給某些進(jìn)口保護或故障錄波器對時(shí)。
1. 數字信號處理是把信號用數字或符號表示成序列,通過(guò)計算機或通用(專(zhuān)用)信號處理設備,用數值計算方法進(jìn)行各種處理,達到提取有用信息便于應用的目的。例如:濾波、檢測、變換、增強、估計、識別、參數提取、頻譜分析等。
2. 一般地講,數字信號處理涉及三個(gè)步驟:
⑴模數轉換(A/D轉換):把模擬信號變成數字信號,是一個(gè)對自變量和幅值同時(shí)進(jìn)行離散化的過(guò)程,基本的理論保證是采樣定理。
⑵數字信號處理(DSP):包括變換域分析(如頻域變換)、數字濾波、識別、合成等。
⑶數模轉換(D/A轉換):把經(jīng)過(guò)處理的數字信號還原為模擬信號。通常,這一步并不是必須的。 作為DSP的成功例子有很多,如醫用CT斷層成像掃描儀的發(fā)明。它是利用生物體的各個(gè)部位對X射線(xiàn)吸收率不同的現象,并利用各個(gè)方向掃描的投影數據再構造出檢測體剖面圖的儀器。這種儀器中fft(快速傅里葉變換)起到了快速計算的作用。以后相繼研制出的還有:采用正電子的CT機和基于核磁共振的CT機等儀器,它們?yōu)獒t學(xué)領(lǐng)域作出了很大的貢獻。
3. 信號處理的目的是:削弱信號中的多余內容;濾出混雜的噪聲和干擾;或者將信號變換成容易處理、傳輸、分析與識別的形式,以便后續的其它處理。 下面的示意圖說(shuō)明了信號處理的概念。
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