PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機(jī)電領(lǐng)域用的很廣,大部分設(shè)備或產(chǎn)線的自動(dòng)化控制會(huì)用PLC單元或總線來完成。
現(xiàn)在的PLC編程,不管是三菱的還是西門子的,都很少用編程器了,都是直接在電腦上用專用軟件完成。所以,電腦的使用知識(shí)就不用說了,另外,必須要了解工業(yè)傳動(dòng)過程,還要有比較好的電工電子學(xué)的基礎(chǔ),理解繼電器的工作原理,知道各種傳感器的信號(hào)特點(diǎn)和應(yīng)用。
要實(shí)現(xiàn)PLC總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用,還要知道必要的通訊知識(shí)。 PLC 也叫可編程控制器,要學(xué)好PLC的編程首先得學(xué)會(huì)PLC的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
PLC輸入、輸出和控制器三部分組成,控制器是核心,輸入、輸出是關(guān)鍵。輸入、輸出有數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)兩種,模擬信號(hào)的編程比較復(fù)雜。
PLC是很簡(jiǎn)單的啊,梯形圖一目了然,那個(gè)常開,哪個(gè)長(zhǎng)閉,還有定時(shí),都不用象單片機(jī)里一樣再設(shè)定了,而且抗干擾能力也強(qiáng),你要學(xué),再弄懂程序含義后建議多看別人寫的程序,對(duì)你幫助很大,再說,PLC的內(nèi)核就是單片機(jī),另外你實(shí)在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點(diǎn)接近,可以試試。 既然是從零開始,那就要學(xué)得非常仔細(xì),因?yàn)榧?xì)節(jié)決定許多問題,在由就是要學(xué)好硬件知識(shí),這是學(xué)PLC變程的基礎(chǔ)。
然后一定要自己做實(shí)驗(yàn),把上面的例子都做了,千萬不要覺得辛苦,因?yàn)槟闶菑牧汩_始的。學(xué)編程還需要一點(diǎn)點(diǎn)天賦,悟性一定要好,平時(shí)可以再看看相關(guān)的論文,不一定要看懂,看出來他想干什莫就行了。
要想學(xué)好PLC,首先必須把低 PLC編程壓電器(電力拖動(dòng))的基礎(chǔ)學(xué)扎實(shí),那么什么是低壓電器呢?低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V,直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器. 一 低壓電器的的分類: 1.按其用途或或所控制對(duì)象分類: (1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),熔斷器和 自動(dòng)開關(guān)等.主要用于低壓配電系統(tǒng)中,要求在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下動(dòng)作準(zhǔn)確 ,工作可靠. (2)低壓控制電器 包括接觸器,控制繼電器,主令開關(guān),啟動(dòng)器和電磁鐵等.主要用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中,要求壽命長(zhǎng),體積小且工作可靠. 2.低壓電器按動(dòng)作方式分類: (1)自動(dòng)電器 自動(dòng)電器是按照外來的信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器,如接觸器,繼電器等. (2)非自動(dòng)電器 是通過人工或外力直接而操作而動(dòng)的電器,如按鈕行程開關(guān)等. 3.按電器的執(zhí)行機(jī)能分類: 按電器的執(zhí)行機(jī)能可分為有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器.有觸點(diǎn)的電器包括開關(guān),按鈕等.無觸點(diǎn)電器有晶閘管,IGBT管等. 二 主令電器 主令電器屬于控制電器,是用來發(fā)在指令的低壓操作電器. (1) 控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛的主令電器.由按鈕帽,復(fù)位彈簧,橋式觸點(diǎn)和外殼組成. (2) 常開和常閉 定義:斷開時(shí)叫常開(動(dòng)合),接通時(shí)叫常閉(動(dòng)斷) 控制按鈕在外力的作用下,首先斷開常閉觸點(diǎn),然后在接通常開觸點(diǎn).復(fù)位時(shí),常開觸點(diǎn)先斷開,常閉觸點(diǎn)后閉合.一般以紅色表示停止按鈕,綠色表示啟動(dòng)按鈕. (3) 行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),一般由執(zhí)行元件,操作及外殼組成,行程開關(guān)的種類很多,按結(jié)構(gòu)分直動(dòng)式,微動(dòng)式,滾動(dòng)式. (4) 霍而接近開關(guān)開關(guān)的結(jié)構(gòu)工作原理 它主要由霍而元件,穩(wěn)壓電路,放大器,施密特觸發(fā)器OC門等電路構(gòu)成,通常集成在一個(gè)芯片上.當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時(shí),OC門由高電阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),輸出變?yōu)榈碗娖剑?dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時(shí),OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài),輸出高電平.那什么是霍爾接進(jìn)開關(guān)?定義:在一的距離(幾毫米至十幾毫米)內(nèi)檢測(cè)物體有無的傳感器稱為接進(jìn)開關(guān). (5)光電開關(guān) 光電開關(guān)是用來檢測(cè)物體靠近,通過等狀態(tài)的光電傳感器.光電開關(guān)可分為遮斷型和反射型. PLC在工業(yè)自動(dòng)化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分,它的應(yīng)用較為廣泛,因它的使用簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,功能比較強(qiáng)大,價(jià)格也為適中,他比一般的工控系統(tǒng)的成本相比要低的多,編程也較為方便,它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運(yùn)算、人機(jī)等很多種控制系統(tǒng)中,現(xiàn)代工業(yè)中80%都使用PLC控制的;如果PLC學(xué)好了找份好點(diǎn)的工作也并不為難事。 學(xué)習(xí)不是很難,對(duì)設(shè)備和自動(dòng)化有些靈性就沒問題。
學(xué)好了三菱或西門子的PLC以后工作很好找,因?yàn)镻LC在工業(yè)控制上應(yīng)用很廣,可以在提供自動(dòng)化設(shè)備的廠家工作,也可以在應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的廠家工作,還可以專門做軟件和系統(tǒng)設(shè)計(jì),只要你能獨(dú)擋一面,薪金很高的!在北京、天津就可以,天津的環(huán)境和機(jī)會(huì)更多些。
電學(xué)知識(shí)總結(jié) 一, 電路 電流的形成:電荷的定向移動(dòng)形成電流.(任何電荷的定向移動(dòng)都會(huì)形成電流). 電流的方向:從電源正極流向負(fù)極. 電源:能提供持續(xù)電流(或電壓)的裝置. 電源是把其他形式的能轉(zhuǎn)化為電能.如干電池是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能.發(fā)電機(jī)則由機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能. 有持續(xù)電流的條件:必須有電源和電路閉合. 導(dǎo)體:容易導(dǎo)電的物體叫導(dǎo)體.如:金屬,人體,大地,鹽水溶液等. 絕緣體:不容易導(dǎo)電的物體叫絕緣體.如:玻璃,陶瓷,塑料,油,純水等. 電路組成:由電源,導(dǎo)線,開關(guān)和用電器組成. 路有三種狀態(tài):(1)通路:接通的電路叫通路;(2)開路:斷開的電路叫開路(有時(shí)也叫斷路);(3)短路:直接把導(dǎo)線接在電源兩極上的電路叫短路. 電路圖:用符號(hào)表示電路連接的圖叫電路圖. 串聯(lián):把元件逐個(gè)順序連接起來,叫串聯(lián).(任意處斷開,電流都會(huì)消失) 并聯(lián):把元件并列地連接起來,叫并聯(lián).(各個(gè)支路是互不影響的) 二, 電流 國(guó)際單位:安培(A);常用:毫安(mA),微安( A),1安培=1000毫安=1000000微安. 測(cè)量電流的儀表是:電流表,它的使用規(guī)則是:①電流表要串聯(lián)在電路中;②電流要從"+"接線柱入,從"-"接線柱出;③被測(cè)電流不要超過電流表的量程;④絕對(duì)不允許不經(jīng)過用電器而把電流表連到電源的兩極上. 實(shí)驗(yàn)室中常用的電流表有兩個(gè)量程:①0~0.6安,每小格表示的電流值是0.02安;②0~3安,每小格表示的電流值是0.1安. 三, 電壓 電壓(U):電壓是使電路中形成電流的原因,電源是提供電壓的裝置. 國(guó)際單位:伏特(V);常用:千伏(KV),毫伏(mV).1千伏=1000伏=1000000毫伏. 測(cè)量電壓的儀表是:電壓表,使用規(guī)則:①電壓表要并聯(lián)在電路中;②電流要從"+"接線柱入,從"-"接線柱出;③被測(cè)電壓不要超過電壓表的量程; 實(shí)驗(yàn)室常用電壓表有兩個(gè)量程:①0~3伏,每小格表示的電壓值是0.1伏; ②0~15伏,每小格表示的電壓值是0.5伏. 熟記的電壓值:①1節(jié)干電池的電壓1.5伏;②1節(jié)鉛蓄電池電壓是2伏;③家庭照明電壓為220伏;④安全電壓是:不高于36伏(有些教材中為24伏,但通常情況下指天氣晴朗時(shí)不高于36伏,陰雨天時(shí)不高于12伏);⑤工業(yè)電壓380伏. 四, 電阻 電阻(R):表示導(dǎo)體對(duì)電流的阻礙作用.(導(dǎo)體如果對(duì)電流的阻礙作用越大,那么電阻就越大,而通過導(dǎo)體的電流就越小). 國(guó)際單位:歐姆(Ω);常用:兆歐(MΩ),千歐(KΩ);1兆歐=1000千歐; 1千歐=1000歐. 決定電阻大小的因素:材料,長(zhǎng)度,橫截面積和溫度(R與它的U和I無關(guān)). 滑動(dòng)變阻器: 原理:改變電阻線在電路中的長(zhǎng)度來改變電阻的. 作用:通過改變接入電路中的電阻來改變電路中的電流和電壓. 銘牌:如一個(gè)滑動(dòng)變阻器標(biāo)有"50Ω 2A"表示的意義是:最大阻值是50Ω,允許通過的最大電流是2A. 正確使用:a,應(yīng)串聯(lián)在電路中使用;b,接線要"一上一下";c,通電前應(yīng)把阻值調(diào)至最大的地方. 五, 歐姆定律 歐姆定律:導(dǎo)體中的電流,跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比,跟導(dǎo)體的電阻成反比. 公式: 式中單位:I→安(A);U→伏(V);R→歐(Ω). 公式的理解:①公式中的I,U和R必須是在同一段電路中;②I,U和R中已知任意的兩個(gè)量就可求另一個(gè)量;③計(jì)算時(shí)單位要統(tǒng)一. 歐姆定律的應(yīng)用: ①同一電阻的阻值不變,與電流和電壓無關(guān),其電流隨電壓增大而增大.(R=U/I) ②當(dāng)電壓不變時(shí),電阻越大,則通過的電流就越小.(I=U/R) ③當(dāng)電流一定時(shí),電阻越大,則電阻兩端的電壓就越大.(U=IR) 電阻的串聯(lián)有以下幾個(gè)特點(diǎn):(指R1,R2串聯(lián),串得越多,電阻越大) ①電流:I=I1=I2(串聯(lián)電路中各處的電流相等) ②電壓:U=U1+U2(總電壓等于各處電壓之和) ③電阻:R=R1+R2(總電阻等于各電阻之和)如果n個(gè)等值電阻串聯(lián),則有R總=nR ④ 分壓作用:=;計(jì)算U1,U2,可用:; ⑤ 比例關(guān)系:電流:I1:I2=1:1 (Q是熱量) 電阻的并聯(lián)有以下幾個(gè)特點(diǎn):(指R1,R2并聯(lián),并得越多,電阻越小) ①電流:I=I1+I2(干路電流等于各支路電流之和) ②電壓:U=U1=U2(干路電壓等于各支路電壓) ③電阻:(總電阻的倒數(shù)等于各電阻的倒數(shù)和)如果n個(gè)等值電阻并聯(lián),則有R總=R ④分流作用:;計(jì)算I1,I2可用:; ⑤比例關(guān)系:電壓:U1:U2=1:1 ,(Q是熱量) 六, 電功和電功率 1. 電功(W):電能轉(zhuǎn)化成其他形式能的多少叫電功, 2.功的國(guó)際單位:焦耳.常用:度(千瓦時(shí)),1度=1千瓦時(shí)=3.6*106焦耳. 3.測(cè)量電功的工具:電能表 4.電功公式:W=Pt=UIt(式中單位W→焦(J);U→伏(V);I→安(A);t→秒). 利用W=UIt計(jì)算時(shí)注意:①式中的W.U.I和t是在同一段電路;②計(jì)算時(shí)單位要統(tǒng)一;③已知任意的三個(gè)量都可以求出第四個(gè)量.還有公式:=I2Rt 電功率(P):表示電流做功的快慢.國(guó)際單位:瓦特(W);常用:千瓦 公式:式中單位P→瓦(w);W→焦;t→秒;U→伏(V),I→安(A) 利用計(jì)算時(shí)單位要統(tǒng)一,①如果W用焦,t用秒,則P的單位是瓦;②如果W用千瓦時(shí),t用小時(shí),則P的單位是千瓦. 10.計(jì)算電功率還可用右公式:P=I2R和P=U2/R 11.額定電壓(U0):用電器正常工作的電壓.另有:額定電流 12.額定功率(P0):用電器在額。
節(jié)點(diǎn)電流定律即基爾霍夫電流定律(Kirchhoff's Current Law,簡(jiǎn)記為KCL)可表述為:對(duì)于任一集中參數(shù)電路中的任一節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻,流出(或流入)該節(jié)點(diǎn)的所有支路電流的代數(shù)和等于零。
KCL適用于任何集中參數(shù)電路,他與元件的性質(zhì)無關(guān)。
KCL通常適用于集中參數(shù)電路的節(jié)點(diǎn),但對(duì)電路中任一割集(或閉合面)也是成立的,即:對(duì)于任一集中參數(shù)電路中的任一割集(或閉合面),在任一時(shí)刻,流出(或流入)該割集(或閉合面)的所有之路電流的代數(shù)和等于零。
節(jié)點(diǎn)電壓定律即基爾霍夫電壓定律(Kirchhoff's Current Law,簡(jiǎn)記為KVL)可表述為:對(duì)于任一集中參數(shù)電路中的任一回路,在任一時(shí)刻,沿該回路所有支路電壓的代數(shù)和等于零。
疊加原理(superposition theorem)可表述為:在線性電阻電路中,任一電壓或電流都是電路中各個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí),在該處產(chǎn)生的電壓或電流的疊加。
使用疊加定理時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1.疊加定理適用于線性電路,不適用于非線性電路。
2.在進(jìn)行疊加的各分電路中,不作用的電壓源置零,將電壓源兩端用短路代替;不作用的電流源置零,將電流源兩端用開路代替。電路中所有電阻都不予更動(dòng),受控電源仍保留在各分電路中。
3.疊加時(shí)各分電路中的電壓和電流的參考方向取為與原電路中的相同。取和時(shí),應(yīng)注意各分量前的“+”,“-”號(hào)。
4.原電路的功率不等于按各分電路計(jì)算所得功率的疊加,即功率不滿足疊加定理。
等效電源定理其實(shí)就是戴維寧定理和諾頓定理。
戴維寧定理(Thevenin's theorem)可表述為:任何線性含源一端口電阻電路N,就其端口而言,可以用一個(gè)電壓源Uoc與一個(gè)電阻Ro的串聯(lián)組合(戴維寧電路)來等效。其中,電壓源的電壓Uoc等于電路N的開路電壓;電阻Ro等于將N內(nèi)的全部獨(dú)立電源置零后所得電路No的等效電阻。
諾頓定理(Norton's theorem)可表述為:任何線性含源一端口電阻電路N,就其端口而言,可以用一個(gè)電流源isc與一個(gè)電導(dǎo)Go并聯(lián)組合(諾頓電路)來等效。其中,電流源的電流isc等于原電路N的短路電流;電導(dǎo)Go等于將N內(nèi)的全部獨(dú)立電源置零后所得電路No的等效電導(dǎo)。
在實(shí)際求解時(shí),如果計(jì)算所得到的戴維寧電路的等效電阻為零,則該一端口電路的等效諾頓電路不存在;如果計(jì)算得到的諾頓電路的等效電導(dǎo)為零,則該一端口電路的等效戴維寧電路不存在。
剛好考研復(fù)習(xí)專業(yè)課電路,趁在腦中還熱騰騰的就答了,也算是對(duì)自己復(fù)習(xí)效果的檢驗(yàn)吧,呵呵
聲明:本網(wǎng)站尊重并保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),根據(jù)《信息網(wǎng)絡(luò)傳播權(quán)保護(hù)條例》,如果我們轉(zhuǎn)載的作品侵犯了您的權(quán)利,請(qǐng)?jiān)谝粋€(gè)月內(nèi)通知我們,我們會(huì)及時(shí)刪除。
蜀ICP備2020033479號(hào)-4 Copyright ? 2016 學(xué)習(xí)鳥. 頁面生成時(shí)間:3.269秒