編碼器安裝(旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng))

1.旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng)

1、要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。 2、安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 3、長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 二、實(shí)心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。 2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。 3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 4.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 電器方面 1.接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。 2.編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。 5.開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。 6.配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。 7.長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 8.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。 2.請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 3.不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對(duì)式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來(lái)設(shè)計(jì)的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果，比如對(duì)一個(gè)單圈絕對(duì)式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數(shù)越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

2.旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng)

1、要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。 2、安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 3、長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 二、實(shí)心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。 2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。 3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 4.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 電器方面 1.接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。 2.編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。 5.開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。 6.配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。 7.長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 8.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。 2.請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 3.不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對(duì)式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來(lái)設(shè)計(jì)的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果，比如對(duì)一個(gè)單圈絕對(duì)式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數(shù)越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

3.編碼器的安裝使用方法是什么?

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

4.編碼器的應(yīng)用和安裝方法

光電編碼器分類和選擇 編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。

光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。 a.增量式編碼器特點(diǎn)： 增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

b. 絕對(duì)式編碼器特點(diǎn) 絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。

絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度。 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。

周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。

雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。

增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。

單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說(shuō)最大4096圈可以被識(shí)別。

總的分辨率可達(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。

增量型→絕對(duì)型編碼器 旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。 這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。

編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器 單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)的，而無(wú)需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出 絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈。

5.拉繩編碼器安裝注意事項(xiàng)有哪些

拉繩編碼器安裝注意事項(xiàng)如下： 利用安裝支架或底部4個(gè)固定螺絲孔，依現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要，選擇正確的方位直接安裝。

注意安裝時(shí)兩端留有足夠的緩沖行程（見(jiàn)產(chǎn)品選型中備注），并注意設(shè)定。安裝時(shí)，須注意牽引繩出線角度，即盡量使?fàn)恳K由出線口至移動(dòng)部位機(jī)構(gòu)，在工作時(shí)直線滑動(dòng)，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過(guò)35mm），以確保測(cè)量精度及牽引繩之壽命。

長(zhǎng)行程垂直安裝時(shí)，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會(huì)社的鋼絲繩，請(qǐng)勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。

過(guò)量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內(nèi)部測(cè)量元器件，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢、降低測(cè)量精度甚至過(guò)早損壞。未安裝于工作臺(tái)或固定座前，請(qǐng)勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。

此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結(jié)構(gòu)或人身安全。以上由首普機(jī)電整理提供。

6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項(xiàng)有哪些

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用注意事項(xiàng)一. ※增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。

其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

7.拉繩編碼器安裝注意事項(xiàng)有哪些

拉繩編碼器安裝注意事項(xiàng)如下：

利用安裝支架或底部4個(gè)固定螺絲孔，依現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要，選擇正確的方位直接安裝。

注意安裝時(shí)兩端留有足夠的緩沖行程（見(jiàn)產(chǎn)品選型中備注），并注意設(shè)定。安裝時(shí)，須注意牽引繩出線角度，即盡量使?fàn)恳K由出線口至移動(dòng)部位機(jī)構(gòu)，在工作時(shí)直線滑動(dòng)，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過(guò)35mm），以確保測(cè)量精度及牽引繩之壽命。長(zhǎng)行程垂直安裝時(shí)，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會(huì)社的鋼絲繩，請(qǐng)勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。過(guò)量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內(nèi)部測(cè)量元器件，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢、降低測(cè)量精度甚至過(guò)早損壞。未安裝于工作臺(tái)或固定座前，請(qǐng)勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結(jié)構(gòu)或人身安全。

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