機(jī)器人目標(biāo)(機(jī)器人)

1.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

原發(fā)布者：WL課件庫(kù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)1模塊二1機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的基本屬于與圖形符號(hào)234機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人的舉例分析機(jī)器人的工作原理與應(yīng)用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類(lèi)圖形符號(hào)，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)完本模塊的內(nèi)容后，學(xué)生應(yīng)熟練掌握機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類(lèi)圖形符號(hào)的含義；能夠讀懂并解釋機(jī)器人技術(shù)規(guī)格書(shū)的內(nèi)容，能夠熟練繪制出機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機(jī)器人的位置與變量的關(guān)系，了解運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機(jī)器人的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習(xí)單元一機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)（joint）即運(yùn)動(dòng)副，是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱(chēng)高副，指的是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機(jī)構(gòu)。平面高副機(jī)構(gòu)擁有兩個(gè)自由度，即相對(duì)接觸面切線方向的移動(dòng)和相對(duì)接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)而言，通過(guò)面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)一

2.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

機(jī)器人家上了解到，對(duì)于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。

如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。

如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。 對(duì)于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門(mén)級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。

同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過(guò)。

關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。 先結(jié)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)一下控制。

對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是： 輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤(pán)） 控制元件 --- 電機(jī) 控制算法 --- 控制板 （小到單片機(jī)，大到微機(jī)） 輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤） 對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。

這是入門(mén)的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線。

如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。 上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。

消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。 上面說(shuō)這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無(wú)法應(yīng)用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復(fù)雜越好。

所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。

我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。 推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。

我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 推薦一些機(jī)器人平臺(tái)。

核心都涉及到運(yùn)動(dòng)控制。 基于arduino的機(jī)器人平臺(tái)是最大眾的平臺(tái)了，這是一個(gè)開(kāi)源社區(qū)，很多關(guān)于機(jī)器人的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)都能在google得到。

淘寶arduino機(jī)器人，包括arduino控制板和各類(lèi)簡(jiǎn)易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢(qián)都能得到。 Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。

如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機(jī)器人飛行控制，比如四旋翼飛機(jī)。飛行器是六自由度控制，因此比小車(chē)要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。

下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個(gè)基于arduino的開(kāi)源飛控平臺(tái)，所有c代碼都可得，不多于一兩萬(wàn)行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專(zhuān)業(yè)水平了。

3.機(jī)器人入門(mén)知識(shí)

首先了解機(jī)器人應(yīng)當(dāng)從機(jī)器人的定義開(kāi)始，鑒定那些是機(jī)器人：

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！痹谘芯亢烷_(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化?！睓C(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表廠高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生產(chǎn)生活等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

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4.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)論文

原發(fā)布者：陳世林2

工業(yè)機(jī)器人論文論文題目：工業(yè)機(jī)器人的特征與發(fā)展學(xué)生姓名：2012年11月29日摘摘要：機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而在西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，而且保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。關(guān)鍵字：組成控制與編程發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)趨勢(shì)機(jī)器人是一個(gè)在三維空間，具有角度自由度的并能實(shí)現(xiàn)眾擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是能模擬人手臂.手腕和手功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可以把任意物體或工具按空間位置的識(shí)辨要求進(jìn)行移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的要求。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座

5.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)論文

機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。

英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。

1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專(zhuān)利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車(chē)工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人分類(lèi)機(jī)器人的分類(lèi)關(guān)于機(jī)器人如何分類(lèi)，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類(lèi)方式：示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。

"機(jī)器人"最終是機(jī)器還是人？機(jī)器人會(huì)不會(huì)全面超越人類(lèi)，機(jī)器人會(huì)不會(huì)成為人類(lèi)的顛覆者，機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展對(duì)人類(lèi)是禍還是福？這些問(wèn)題早已超越了機(jī)器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會(huì)的、哲學(xué)的思考越來(lái)越多。

雖然現(xiàn)在機(jī)器人都還只是工具，但我們不能永遠(yuǎn)把機(jī)器人簡(jiǎn)單地當(dāng)作是一種工具，因?yàn)樗衅渌ぞ咚痪邆涞娜祟?lèi)特征：智能性?；蛟S有一天，人類(lèi)必須思考："沒(méi)有機(jī)器人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人"這句話是不是仍然可以說(shuō)得那么理直氣壯。

是時(shí)候?qū)C(jī)器人問(wèn)題展開(kāi)全面的哲學(xué)思考了！一、機(jī)器人會(huì)成為生物嗎？關(guān)于機(jī)器人的定義，現(xiàn)在還沒(méi)有準(zhǔn)確的說(shuō)法。不過(guò)，從現(xiàn)有的機(jī)器人來(lái)看，機(jī)器人肯定還只是機(jī)器。

現(xiàn)有的機(jī)器人都只是仿人的機(jī)器。比如說(shuō)，汽車(chē)生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個(gè)機(jī)器，就跟洗衣機(jī)或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。

按照恩格斯的說(shuō)法，工具就是人的某種器官的延伸?，F(xiàn)有的機(jī)器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。

不管人的定義是怎樣的，起碼有一點(diǎn)是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎(chǔ)。機(jī)器人會(huì)不會(huì)是生物呢？現(xiàn)有的機(jī)器人大都是金屬、導(dǎo)線和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機(jī)器人會(huì)不會(huì)是呢？我們現(xiàn)在無(wú)從判斷。

從物質(zhì)成份上來(lái)說(shuō)，人體所包含的元素、比例、結(jié)構(gòu)方式等或許有一天都可以被復(fù)制。不過(guò)，我想，有一個(gè)問(wèn)題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個(gè)人呢？這首先是一個(gè)問(wèn)題。

在這方面，靈長(zhǎng)的猿猴最接近，豬狗、蟲(chóng)魚(yú)甚至花草都比機(jī)器人更接近人。克隆人當(dāng)然是生物，但克隆人還是有人類(lèi)母體的，他具有母體的基因特征。

我們所討論的機(jī)器人，顯然不應(yīng)該具有人類(lèi)母體的基因等特征，否則，將會(huì)在倫理上陷入與克隆人同樣的困境?？寺∪?，不在我們要討論的機(jī)器人范疇內(nèi)，機(jī)器人也絕對(duì)不能通過(guò)對(duì)人類(lèi)克隆的方式來(lái)制造。

二、機(jī)器人會(huì)在綜合能力上超過(guò)人嗎？不過(guò)，即使是現(xiàn)有的科技水平還比較低下的機(jī)器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著本質(zhì)區(qū)別。因?yàn)闄C(jī)器人首先必須是有智能的，他的任何行動(dòng)都是需要經(jīng)過(guò)其"大腦"進(jìn)行信息加工后做出的，這就具有了顯著的人類(lèi)特征。

如果我們能把電腦的運(yùn)算過(guò)程也看作是一種思維的話，機(jī)器人在很大程度上就像人一樣，做事是經(jīng)過(guò)了腦子的，而螺絲刀顯然是沒(méi)有腦子的。智能性，是機(jī)器人與普通工具最大的區(qū)別。

還有一個(gè)不容忽視的地方，現(xiàn)有的機(jī)器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機(jī)器人不是人類(lèi)某幾種器官的簡(jiǎn)單延伸，從其設(shè)計(jì)原理上說(shuō)，機(jī)器人從思維到做出反應(yīng)的方式上是完全仿人的。誰(shuí)也不知道，隨著機(jī)器人科技的發(fā)展，機(jī)器人會(huì)不會(huì)完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話，機(jī)器人即使不是生。

6.機(jī)器人的知識(shí)

20世紀(jì)的偉大發(fā)明隨著2001年新年鐘聲的敲響，人們邁著堅(jiān)實(shí)的步伐跨進(jìn)了21世紀(jì)。

站在世紀(jì)之交的門(mén)檻，回顧過(guò)去，展望未來(lái)，我們心潮澎湃、思緒萬(wàn)千……20世紀(jì)，人類(lèi)取得了輝煌的成就，從量子理論、相對(duì)論的創(chuàng)立，原子能的應(yīng)用，脫氧核糖核酸雙螺旋結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)，到信息技術(shù)的騰飛，人類(lèi)基因組工作草圖的繪就，世界科技發(fā)生了深刻的變革。信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、海洋技術(shù)、航空航天技術(shù)等都取得了重大突破，極大地提高了社會(huì)生產(chǎn)力。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。

特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì)，仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等各種用途的特種機(jī)器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。人們常常會(huì)問(wèn)為什么要發(fā)展機(jī)器人？我們說(shuō)機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量，讓機(jī)器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。

在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密裝配等；有些工作人無(wú)法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等；這些都是機(jī)器人大顯身手的地方。服務(wù)機(jī)器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……現(xiàn)在社會(huì)上對(duì)機(jī)器人有很多迷惑，有人認(rèn)為機(jī)器人無(wú)所不能。

這些朋友是從電影、電視、小說(shuō)中認(rèn)識(shí)機(jī)器人的，他們眼中的機(jī)器人是神通廣大的萬(wàn)能機(jī)器，當(dāng)他們看到現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人時(shí)，他們會(huì)認(rèn)為現(xiàn)在的機(jī)器人太普通，不能稱(chēng)之為機(jī)器人。有人認(rèn)為機(jī)器人是人，形狀必須像人，不像人怎么能叫機(jī)器人，然而現(xiàn)實(shí)中絕大多數(shù)的機(jī)器人樣子不像人，這使很多機(jī)器人愛(ài)好者大失所望。

還有人認(rèn)為機(jī)器人上崗，工人就會(huì)下崗，無(wú)形中把機(jī)器人當(dāng)成了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，他們沒(méi)有想到機(jī)器人會(huì)為人做許多有益的事情，會(huì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給人類(lèi)創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。機(jī)器人的定義在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。

原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。

就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

機(jī)器人指揮其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說(shuō)明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4，人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。

在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。

在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門(mén)迅速增加。

在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類(lèi)十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類(lèi)。

但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。

這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類(lèi)，世界又起死回生了?？ㄅ蹇颂岢龅氖菣C(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。

科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類(lèi)社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。

為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；2，機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；3，機(jī)器人應(yīng)能保。

7.請(qǐng)問(wèn)學(xué)習(xí)機(jī)器人需要什么基礎(chǔ)知識(shí)

現(xiàn)在的人工智能主流方向已經(jīng)不在“智能”而在“學(xué)習(xí)”，就是不研究似人化的思想而做些實(shí)用的模式識(shí)別功能類(lèi)的基礎(chǔ)理論及應(yīng)用。如語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、各種基于數(shù)據(jù)分類(lèi)模式的診斷或檢測(cè)。以擬人化智能為目的的人工智能已經(jīng)因?yàn)闆](méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展或可行方向而杯具很多年，連人工經(jīng)驗(yàn)?zāi)M的賣(mài)家系統(tǒng)也幾乎淡出研究領(lǐng)域了。剛想到前些年有網(wǎng)站的聊天機(jī)器人，這類(lèi)東西算是自然語(yǔ)言理解和合成的基礎(chǔ)應(yīng)用，倒是比較名副其實(shí)。

所以你如果是要學(xué)習(xí)真正的仿人化人工智能，電影里機(jī)器人那樣的能聽(tīng)會(huì)說(shuō)有思維能力。。。先干點(diǎn)別的工作吧，你兒子孫子將來(lái)上大學(xué)也許有可能學(xué)到點(diǎn)有意義的東西。

如果你是指工業(yè)機(jī)器人，那個(gè)是機(jī)械自動(dòng)化類(lèi)的專(zhuān)業(yè)，從制造到應(yīng)用主要需要機(jī)械、液壓、控制、電機(jī)、傳感器、計(jì)算幾何方面的知識(shí)。此類(lèi)產(chǎn)品目前就是按預(yù)編程快速工作的機(jī)械臂，洗車(chē)生產(chǎn)流水線上到處都是，紀(jì)錄片或新聞里常能看到。但這個(gè)東西跟智能八桿子打不著。

唯一叫機(jī)器人又跟智能沾點(diǎn)邊的是現(xiàn)在學(xué)生類(lèi)競(jìng)賽項(xiàng)目中的智能小車(chē)和智能足球。這些東西你有興趣可以在學(xué)校里參加相關(guān)活動(dòng)團(tuán)體，好點(diǎn)的學(xué)校會(huì)有教師專(zhuān)門(mén)組織。但這些領(lǐng)域的技術(shù)大致相當(dāng)于游戲中的致勝策略，非常具體和特定，跟理解現(xiàn)實(shí)的仿人智能還是差遙遠(yuǎn)的距離。

所以如果在學(xué)校選專(zhuān)業(yè)或研究方向，可以機(jī)械臂，還算新，中國(guó)制造業(yè)發(fā)達(dá)應(yīng)該也有應(yīng)用前景