電機單片機控制(單片機控制電機)
1.單片機控制電機
無刷電機也有好多個，一般都是三相無刷電機，三個相要三根I/O口連接，另外有三個引腳接三根霍爾傳感器信號線的連接（接收無刷電機的轉角）。有的兩相的無刷電機接兩個I/O口，一個或者兩個霍爾傳感器的信號線。
一般控制無刷電機的三個或兩個相，可以用PWM信號來控制。
也可以用電機驅動芯片來連接，如ML4428。
補充，一般無刷電機內部就有一個霍爾傳感器作為電機轉角的檢測，因為它沒有電刷所以需要一個檢測轉子轉動角度的檢測。這是電機內部自帶的。除非你買的無刷電機沒帶霍爾檢測，那要做的東西就更多了。
2.單片機控制電機轉速原理圖及程序
搞一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，用霍爾或者旋編檢測運行方向與速度，如果是霍爾就用A/D轉換器連接到8051，如果是旋編就直接連到8051，如果是打算用步進電機，就用8051控制脈沖驅動器輸出脈沖數(shù)來控制轉速，及通過兩組脈沖的先后順序來控制方向，最后，把脈沖輸入高壓驅動器，通過其驅動步進電機。
如果是準備用交流或者直流電機，就通過旋編把速度反饋到8051，然后通過8051控制小繼電器來控制接觸器，使用電壓調速。如果想搞無極調速，就用變頻器控制交流電機吧！
至于程序，就自己編吧，因為這牽涉到你使用的硬件的型號了！
3.怎樣用單片機來控制電機的方向
控制電機的方向的話，如果是用步進電機的話，可以控制它的脈序的順序來控制它的正反轉的。
但是如果是直流電機的話，是可以通過 電機控制芯片 來控制它的正反轉的。
如果是步進電機的話，控制它的正反轉需要自己寫程序，比較麻煩一點，但是容易精確控制它轉動的角度，從而控制移動的距離和速度。
如果是直流電機的話，通過電機控制芯片，只需要給相應的正反轉引腳給予高低電平即可。但是控制他的速度的話，就需要通過單片機產生PWM來調速。
4.步進電機的單片機控制
步進電機的單片機控制
通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅動，從單片機輸入信號；
采通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅動
1、對步進電機的控制和驅動，設計中受控電機為四相六線制的步進電機（內阻33歐，步進1.8度，額定電壓12V）
使用L298N芯片驅動電機
L298N芯片可以驅動兩個二相電機（如圖1-1），也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 而使用L298N時，可以用L297來提供時序信號，可以節(jié)省單片機IO口的使用；也可以直接用單片機模擬出時序信號，由于控制并不復雜，故選用后者。
2、數(shù)碼管顯示電路的設計
串行接法
設計中要顯示4位數(shù)字，用74LS164作為顯示驅動，其中帶鎖存，使用串行接法可以節(jié)約IO口資源，但要使用SIO，發(fā)送數(shù)據(jù)時容易控制。
二、步進電機控制原理
步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。
步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
步進電機的驅動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。
三、理論設計
1、步進電機驅動電路
通過L298N構成步進電機的驅動電路，電路圖如圖3-2所示。
通過單片機的IOB8~IOB13對L298N的IN1~IN4口和ENA、ENB口發(fā)送方波脈沖信號，2、數(shù)碼管顯示電路的設計
數(shù)碼管的顯示驅動使用74LS164，通過的IOB0和IOB1口對DATA和CLK發(fā)送數(shù)據(jù)。
3、4x4鍵盤電路
使用了標準的4x4鍵盤，單片機的A口低8位為鍵盤的接口。盡管設計要求中只需要4個鍵對步進電機的狀態(tài)進行控制，但考慮到對控制功能的擴展，我們使用了4x4的鍵盤。
5.如何利用51系列單片機控制電機
方法一、單片機接三極管做一個全橋控制小功率直流電機正反轉，檢測到紅色的狀態(tài)標記下來，電機轉動，綠色時候標記下來，反向轉動。
方法二、淘寶上購買一小的步進電機，一般直接驅動電路帶著的，可以直接接在單片機的IO口上，程序的控制原理一樣，電機控制做for循環(huán)，步進電機，步數(shù)即for循環(huán)次數(shù)定好，正反轉的區(qū)別無非就是IO口輸出的邏輯順序不同就可以實現(xiàn)了。 兩個方法，一個硬件上有個難度，一個是軟件上。
但是都是很簡單的，正常的情況下花1天時間就能學會和應用。預祝成功。
ps：純手打。
6.學習單片機 需要什么基礎知識
單片機其實就是一個電子元件，它的應用廣泛，要看你用在什么地方.
要學習單片機，不需要很高的學歷，初中以上就可以了.但要用好單片機，這可不是一句話就能解決的.因為單片機只是一個器件，想讓它實現(xiàn)什么功能，這是編程人員的大腦里的水平?jīng)Q定的.
例如：你想控制一臺電動機，僅僅會單片機編程，是遠遠不夠的，你要掌握電動機的原理，工作具體要求，達到什么樣的指標.
單片機的學習，應該建立在物理和數(shù)學的基礎上，只有這樣，你學會單片機編程，才會有用.
