一、力的概念 力的概念是人們在長期的生活和生產(chǎn)實踐中經(jīng)過觀察和分析,逐步形成和建立的。
當(dāng)人們用手握、拉、擲、舉物體時,由于肌肉緊張而感受到力的作用。這種作用廣泛地存在于人與物及物與物之間。
例如用手推小車,小車受了“力”的作用,由靜止開始運動,用錘子敲打會使燒紅的鐵塊變形等。人們從大量的實踐中,形成力的科學(xué)概念,即力是物體間相互的機械作用。
這種作用一是使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化,稱為力的外效應(yīng);另一個是使物體產(chǎn)生變形,稱為力的內(nèi)效應(yīng)。 二、物體重力 物體所受的重力是由于地球的吸引而產(chǎn)生的。
重力的方向總是豎直向下的,物體所受重力大小C和物體的質(zhì)量m成正比,用關(guān)系式G=mg表示。通常,在地球表面附近,f取值為9.8N/kg,表示質(zhì)量為lkg的物體受到的重力為9.8N。
在已知物體的質(zhì)量時,重力的大小可以根據(jù)上述的公式計算出來。 例:起吊一質(zhì)量為5*103kg的物體,其重力為多少? 解:根據(jù)公式:G=mg =5*103*9.8 =49*103 (N) 答:物體所受重力為49*103N。
在國際單位制中,力的單位是牛頓,簡稱“牛”,符號是“N”。 在工程中常冠以詞頭“kN”、“dan”,讀作“千牛”、“十牛”。
與以前工程單位制采用的“公斤力(kgf)”的換算關(guān)系: 1公斤力(kgf)=9.8牛(N)≈10牛(N) 三、力的三要素 實踐證明,力作用在物體上所產(chǎn)生的效果,不但與力的大小和方向有關(guān),而且與力的作用點有關(guān)。我們把力的大小、方向和作用點稱為力的三要素。
改變?nèi)刂腥魏我粋€時,力對物體的作用效果也隨之改變。 例如用手推一物體,如圖3—1所示,若力的大小不同,或施力的作用點不同,或施力的方向不同都會對物體產(chǎn)生不同的作用效果。
理論力學(xué)主要包括幾部分:靜力學(xué),運動學(xué)和動力學(xué)。靜力學(xué)主要講物體在平面力系和空間力系中的靜平衡。這部分需要一些數(shù)學(xué)中的矢量運算和三維矩陣的知識。運動學(xué)主要計算點和剛體的速度和加速度的合成,這部分就是數(shù)學(xué)中的矢量運算,當(dāng)然還是用到微積分。動力學(xué)講的是三大定律,動量定理,動量矩定理和動能定理,基本上是高中物理的內(nèi)容。只是運用稍微難一些。后面還有一些關(guān)于虛位移,達(dá)朗貝爾定理,碰撞,振動的知識,要求都不高,一些地方會用到微積分。
綜合下來,要知道矢量的基本運算,微積分,三維矩陣差不多就夠了……
基本知識:機械制圖 數(shù)學(xué) 理論力學(xué) 材料力學(xué) 機械設(shè)計 機械原理 機械制造 電路原理(雖然看起來是電氣學(xué)的,但是機械的人一定要掌握電路) 彈性力學(xué)(主要有限元分析方面) 數(shù)值分析 TRIZ 機械工程控制 微機原理 (前面8個很重要)plc 。
關(guān)于軟件: cad(solid edge/solidworks/) Ansys(有限元分析) Adams(模擬仿真) mastercam(機床仿真) UGNX abqus hepermesh(主要建模 網(wǎng)格) matlab(信號等分析) labvieW(信號處理) 總之機械設(shè)計必須掌握計算機輔助設(shè)計分析,計算機發(fā)展的太快,這方面牽涉的軟件太多了,所以建模、分析、仿真的必須得至少各熟練一個。
高等量子力學(xué)是一些高年級本科生及研究生學(xué)習(xí)的量子力學(xué)課程。
作者認(rèn)為,量子力學(xué)和高等量子力學(xué)并沒有本質(zhì)的不同,只不過后者涉及的面更深和更廣。但是,高等量子力學(xué)與量子統(tǒng)計和量子場論有本質(zhì)的不同,前者無需考慮溫度效應(yīng)和場的量子化。
本書是為高年級本科生或研究生學(xué)習(xí)物理學(xué)或相關(guān)課程所準(zhǔn)備的。全書共分六章,包括相對論量子力學(xué)、路徑積分、散射理論、二次量子化、超導(dǎo)理論、超流動性以及波函數(shù)的位相等。
本書敘述嚴(yán)謹(jǐn),但易于閱讀和學(xué)習(xí)。它只要求讀者具有在本書第一章中給出的量子力學(xué)的基礎(chǔ)知識,而不要求其他。
本書的數(shù)學(xué)推導(dǎo)力求詳盡,以便讀者更易于掌握。 感謝王迅教授的支持和鼓勵,感謝汪禮康教授校訂本書及錢衛(wèi)良博士為本書準(zhǔn)備的 LaTeX文件。
我們希望將本書獻(xiàn)給母校——復(fù)旦大學(xué)一百周年校慶。 蘇汝鏗 王 斌 2004年 4月于復(fù)旦大學(xué) ★ 作者簡介 蘇汝鏗,1938年5月生于廣東。
1960年畢業(yè)于北京大學(xué)物理系。從196o年開始,一直在復(fù)旦大學(xué)物理系任教至今。
著有《量子力學(xué)》、《統(tǒng)計物理學(xué)》、《物理學(xué)的挑戰(zhàn)—物理學(xué)前沿和基礎(chǔ)課題選》等書。主要從事溫度場論、中高能核物理、量子場論、廣義相對論、宇宙學(xué)及天體物理學(xué)等方面的研究工作,已發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,曾多次獲國家教委、上海市及中國科學(xué)院科技進步獎及自然科學(xué)獎。
現(xiàn)為教授、博士生導(dǎo)師。 王斌,1967年10月生于上海。
1998年于復(fù)旦大學(xué)物理系獲理學(xué)博士學(xué)位。2001年 7月開始在復(fù)旦大學(xué)物理系任教授,2002年 12月被聘為博士生導(dǎo)師。
目前的研究領(lǐng)域為引力論和宇宙論,至今和合作者共發(fā)表論文50余篇。在復(fù)旦大學(xué)擔(dān)任過《高等量子力學(xué)》、《廣義相對論》、《電動力學(xué)》等研究生和本科生的教學(xué)工作。
★ 書摘 This book is intended for use as a textbook for a graduate course in Advanced Quantum Mechanics, and as a reference book for workers in the field. Before the subject is presented, a brief but seIf-contained review on the foundation of Quantum Mechanics is given. A large part of this book is devoted to select applications of quantum mechanics, such as scattering theory, second quantization, superconductive theory, superfluidity, phase of wave function, path integral and relativistic quantum mechanics. The selection is guided by the interest of topic to physicists, its value as an illustration of calculating techniques, and our personal taste. To read the book, the reader need basic knowledge of quantum mechanics, some intuitive feeling for electrodynamics and special relativity, and a good mathematical knowledge. CONTENTS PREFACE Chapter 1 Foundation of Quantum Mechanics 1. 1 State Vector, Wave Function and Superposition of States 1. 2 Schr0dinger Equation and Its Solutions 1. 3 Operators 1. 4 Approximation Methods 1. 5 WKB Approximation 1. 6 Density Matrix Chapter 2 Scattering Theory 2. 1 General Description of the Scattering Theory 2. 2 The Partial Wave Method 2. 3 Examples of the Partial Wave Method 2. 4 Green Function Method and Bom Approximation 2. 5 Center-of mass Coordinate and the Laboratorv Coordinf 2. 6 T Matrix 2. 7 Lippman-Schwinger Equation 2. 8 Dyson Equation 2. 9 Scattering Matrix(S Matrix) 2. 10 Scattering in the Complex Potential 2. 11 General Theory of the Inelastic Scattering 2. 12 Approximation of the Distortion Wave Chapter 3 Many Body ProbIem 3. 1 Second Quantization 3. 2 Hartree-Fock Mean Field Approximation 3. 3 Thomas-Fermi Method 3. 4 Superconductive Theory 3. 5 Superfluidity Theory Chapter 4 Path lntegraI 4. 1 Classical Action and the Amplitude in Quantum Mechanics 4. 2 Path Integral 4. 3 Gauss Integration 4. 4 Path Integral and the Schrodinger Equation 4. 5 The Canonical Form of the Path Integral Chapter 5 Relativistic Quantum Mechanics 5. 1 Klein-Gordon Equation 5. 2 Dirac Equation 5. 3 Solutions of the Free Field Dirac Equation 5. 4 Dirac Equation in the Electromagnetic Field 5. 5 Covariant Form of the Dirac Equation 5. 6 Dirac Equation in the Central Force Field 5. 7 Solution of the Dirac Equation in the Coulomb Field 5. 8 Klein Paradox 5. 9 MIT Bag Model 5. 10 Chiral symmetry Chapter 6 Phase of Wave Function 6. 1 Aharanov-Bohm Effect 6. 2 Aharanov-Casher Effect 6. 3 Magnetic Flux of Superconductive Ring 6. 4 Monopole 6. 5 Berry Phase 6. 6 Non-integrable Phase Factor 6. 7 Vacuum Energy and Casimir Effect。
結(jié)構(gòu)按其幾何特征分為三種類型:(1)桿系結(jié)構(gòu):由桿件組成的結(jié)構(gòu)。
桿件的幾何特征是其長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于橫截面的寬度 和高度。 (2)薄壁結(jié)構(gòu):由薄板或薄殼組成。
薄板或薄殼的幾何特征是其厚度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于另兩個 方向的尺寸。 (3)實體結(jié)構(gòu):由塊體構(gòu)成。
其幾何特征是三個方向的尺寸基本為同一數(shù)量級。 結(jié)構(gòu)正常工作必須滿足強度、剛度和穩(wěn)定性的要求。
強度是指抵抗破壞的能力。剛度是指抵抗變形的能力。
穩(wěn)定性是指結(jié)構(gòu)或構(gòu)件保持原有 的平衡狀態(tài)的能力。 第一章 力是物體之間相互的機械作用,這種作用使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生改變,或使物體產(chǎn)生變形。
力使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變的效應(yīng)稱為外效應(yīng),而使物體發(fā)生變形的效應(yīng) 稱為內(nèi)效應(yīng)。 力的三要素:(1)力的大小(2)力的方向(3)力的作用位置 二力平衡公理作用于同一剛體上的兩個力成平衡的必要與充分條件是:力的大小相等,方向相反,作 用在同一直線上。
加減平衡力系公理在作用于剛體的任意力系中,加上或減去平衡力系,并不改變原力系對剛體作用效應(yīng)。 推論一力的可傳性原理 作用于剛體上的力可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點,而不改變該力對剛體的效應(yīng)。
@7. 力的平行四邊形法則 作用于物體上同一點的兩個力可以合成為作用于該點的一個合力,它的大小和方向由以 這兩個力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。 推論二三力平衡匯交定理 剛體受同一平面內(nèi)互不平行的三個力作用而平衡時,則此三力的作用線必匯交于一點。
@8.作用與反作用公理 兩個物體間相互作用力,總是同時存在,它們的大小相等,指向相反,并沿同一直線分 別作用在這兩個物體上。 第二章 平面匯交力系:平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力,合力的作用線過力系的匯交點,合力等于原力系中所有各力的矢量和。
可用矢量式表示為 (2-1)@10. 平面匯交力系的平衡的必要與充分的幾何條件是:力的多邊形自行封閉,或各力 矢的矢量和等于零。 第三章 @11.力F 點之矩定義為:力的大小F與力臂d 的乘積冠以適當(dāng)?shù)恼?fù)號,以符號 (F)=Fh(3-1) 通常規(guī)定:力使物體繞矩心逆時針方向轉(zhuǎn)動時,力矩為正,反之為負(fù)。
@12. 力矩的性質(zhì): (1)力對點之矩,不僅取決于力的大小,還與矩心的位置有關(guān)。 (2)力對任一點之矩,不因該力的作用點沿其作用線移動而改變,再次說明力是滑移矢量。
(3)力的大小等于零或其作用線通過矩心時,力矩等于零。 @13. 合力矩定理 定理:平面匯交力系的合力對其平面內(nèi)任一點的矩等于所有各分力對同一點之矩的代數(shù) (3-3)上式稱為合力矩定理。
合力矩定理建立了合力對點之矩與分力對同一點之矩的關(guān)系。這 個定理也適用于有合力的其它力系。
第二節(jié) @14. 在力學(xué)中把這樣一對等值、反向而不共線的平行力稱為力偶,用符號 表示。兩個力作用線之間的垂直距離稱為力偶臂@15. 力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)取決于:力偶中力的大小、力偶的轉(zhuǎn)向以及力偶臂的大小。
在平面問題中,將力偶中的一個力的大小和力偶臂的乘積冠以正負(fù)號,(作為力偶對物體轉(zhuǎn) 動效應(yīng)的量度,稱為力偶矩,用m (3-4)通常規(guī)定:力偶使物體逆時針方向轉(zhuǎn)動時,力偶矩為正,反之為負(fù)。 在國際單位制中,力矩的單位是牛頓?6?1米(N?6?1?6?1m)或千牛頓?6?1米(kN?6?1m)。
@15. 力偶對其作用面內(nèi)任一點的矩總等于力偶矩。所以力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)總?cè)Q 于偶矩(包括大小和轉(zhuǎn)向),而與矩心位置無關(guān)。
由上述分析得到如下結(jié)論: 在同一平面內(nèi)的兩個力偶,只要兩力偶的力偶的代數(shù)值相等,則這兩個力偶相等。這 就是平面力偶的等效條件。
根據(jù)力偶的等效性,可得出下面兩個推論: 推論1 力偶可在其作用面內(nèi)任意移動和轉(zhuǎn)動,而不會改變它對物體的效應(yīng)。 推論2 只要保持力偶矩不變,可同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長度,而不會改 變它對物體的作用效應(yīng)。
由力偶的等效性可知,力偶對物體的作用,完全取決于力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向。 @16. 平面力偶系可以合成為一合力偶,此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶 矩的代數(shù)和。
@17. 平面力偶系平衡的必要與充分條件:平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代數(shù)和 等于零。 @18. 力的平移定理:作用于剛體上的力可以平行移動到剛體上的任意一指定點,但必 須同時在該力與指定點所決定的平面內(nèi)附加一力偶,其力偶矩等于原力對指定點之矩。
@19. 力的平移定理表明,可以將一個力分解為一個力和一個力偶;反過來,也可以將 同一平面內(nèi)一一個力和一個力偶合成為一個力。應(yīng)該注意,力的平移定理只適用于剛體,而 不適用于變形體,并且只能在同一剛體上平行移動。
@20. 當(dāng)平面任意力系的主矢和主矩都等于零時,作用在簡化中心的匯交力系是平衡力 系,附加的力偶系也是平衡力系,所以該平面任意力系一定是平衡力系。于是得到平面任意 力系的充分與必要條件是:力系的主矢和主矩同時為零。
即 (3-11)用解析式表示可得 (3-12)上式為平面任意力系的平衡方程。平面任意力系平衡的充分與必要條件可解析地表達(dá) 為:力系中各力在其作用面內(nèi)兩相交軸上的投影的代數(shù)和分別等于零,同時力系中各 其作用。
力學(xué)是研究物質(zhì)機械運動規(guī)律的科學(xué)。自然界物質(zhì)有多種層次,從宇觀的宇宙體系,宏觀的天體和常規(guī)物體,細(xì)觀的顆粒、纖維、晶體,到微觀的分子、原子、基本粒子。通常理解的力學(xué)以研究天然的或人工的宏觀對象為主。但由于學(xué)科的互相滲透,有時也涉及宇觀或細(xì)觀甚至微觀各層次中的對象以及有關(guān)的規(guī)律。
力學(xué)又稱經(jīng)典力學(xué),是研究通常尺寸的物體在受力下的形變,以及速度遠(yuǎn)低于光速的運動過程的一門自然科學(xué)。力學(xué)是物理學(xué)、天文學(xué)和許多工程學(xué)的基礎(chǔ),機械、建筑、航天器和船艦等的合理設(shè)計都必須以經(jīng)典力學(xué)為基本依據(jù)。
機械運動是物質(zhì)運動的最基本的形式。機械運動亦即力學(xué)運動,是物質(zhì)在時間、空間中的位置變化,包括移動、轉(zhuǎn)動、流動、變形、振動、波動、擴散等。而平衡或靜止,則是其中的特殊情況。物質(zhì)運動的其他形式還有熱運動、電磁運動、原子及其內(nèi)部的運動和化學(xué)運動等。
力是物質(zhì)間的一種相互作用,機械運動狀態(tài)的變化是由這種相互作用引起的。靜止和運動狀態(tài)不變,則意味著各作用力在某種意義上的平衡。因此,力學(xué)可以說是力和(機械)運動的科學(xué)。
力學(xué)在漢語中的意思是力的科學(xué)。漢語“力”字最初表示的是手臂使勁,后來雖又含有他義,但都同機械或運動沒有直接聯(lián)系。“力學(xué)”一詞譯自英語mechanics(源于希臘語μηχανη──機械)。在英語中,mechanics是一個多義詞,既可釋作“力學(xué)”,也可釋作“機械學(xué)”、“結(jié)構(gòu)”等。在歐洲其他語種中,此詞的語源和語義都與英語相同。漢語中沒有同它對等的多義詞。mechanics在19世紀(jì)50年代作為研究力的作用的學(xué)科名詞傳入中國時,譯作“重學(xué)”,后來改譯作“力學(xué)”,一直使用至今。“力學(xué)的”和“機械的” 在英語中同為mechanical,而現(xiàn)代漢語中“機械的”又可理解為“刻板的”。這種不同語種中詞義包容范圍的差異,有時引起國際學(xué)術(shù)交流中的周折。例如機械的(mechanical)自然觀,其實指用力學(xué)解釋自然的觀點,而英語mechanist是指機械師,不是指力學(xué)家。
.力和運動的應(yīng)用 1)減小與增大摩擦。
車的前軸、中軸及后軸均采用滾動以減小摩擦。為更進一步減小摩擦,人們常在這些部位加潤滑劑。
多處刻有凹凸不平的花紋以增大摩擦。如車的外胎,車把手塑料套,蹬板套、閘把套等。
變滾動摩擦為滑動摩擦以增大摩擦。如在剎車時,車輪不再滾動,而在地面上滑動,摩擦大大增加了,故車可迅速停駛。
而在剎車的同時,手用力握緊車閘把,增大剎車皮對鋼圈的壓力以達(dá)到制止車輪滾動的目的。 (2)彈簧的減震作用。
車的座墊下安有許多根彈簧,利用它的緩沖作用以減小震動。 3.壓強知識的應(yīng)用 (1)自行車車胎上刻有載重量。
如車載過重,則車胎受到壓強太大而被壓破。 (2)座墊呈馬鞍型,它能夠增大座墊與人體的接觸面積以減小臀部所受壓強,使人騎車不易感到疲勞。
4.簡單機械知識的應(yīng)用 自行車制動系統(tǒng)中的車閘把與連桿是一個省力杠桿,可增大對剎車皮的拉力。自行車為了省力或省距離,還使用了輪軸:腳蹬板與鏈輪牙盤;后輪與飛輪及龍頭與轉(zhuǎn)軸等。
5.功、機械能的知識運用 (1)根據(jù)功的原理:省力必定費距離。因此人們在上坡時,常騎“S形”路線就是這個道理。
(2)動能和重力勢能的相互轉(zhuǎn)化。 如騎車上坡前,人們往往要加緊蹬幾下,就容易上去些,這里是動能轉(zhuǎn)化為勢能。
而騎車下坡,不用蹬,車速也越來越快,此為勢能轉(zhuǎn)化為動能。 6.慣性定律的運用 快速行駛的自行車,如果突然把前輪剎住,后輪為什么會跳起來。
這是因為前輪受到阻力而突然停止運動,但車上的人和后輪沒有受到阻力,根據(jù)慣性定律,人和后輪要保持繼續(xù)向前的運動狀態(tài),所以后輪會跳起來。 切記下坡或高速行駛時,不能單獨用自行車的前閘剎車,否則會出現(xiàn)翻車事故! (一)運動和力的應(yīng)用 自行車的外胎,車把手塑料套,踏板套,閘把套等處均有凹凸不平的花紋以增大摩擦.剎車時,手用力握緊車閘把,增大剎車皮對車輪鋼圈的壓力,以達(dá)到制止車輪滾動的目的.剎車時,車輪不再滾動,而在地面上滑動,變滾動為滑動后,摩擦大大增加,所以車能夠迅速制動. 車的前軸,中軸及后軸均采用滾動軸承以減小摩擦,在這些部件上,人們常常加潤滑油進一步減小摩擦. 1.增大和減小摩擦 自行車上的力學(xué)知識 車的座墊下安有粗的螺旋狀的彈簧,利用它的緩沖作用以減小震動. 2.彈簧的減震作用 自行車上的力學(xué)知識 (二)壓強知識的應(yīng)用 自行車的車胎上刻有載重量,明確告訴人們:不能超載,如車載過量,車胎受力面積不變,則車胎受到太大的壓強將被壓破. 1.自行車負(fù)重 2.車座上的物理 座墊呈馬鞍型,它能夠增大座墊與人體的接觸面積以減小臀部所受壓強,使人騎車時感到較舒適. 自行車上的力學(xué)知識 自行車上的力學(xué)知識 (五)剎車和慣性 自行車高速行駛特別是下坡時,不能單獨用前閘剎車,否則會出現(xiàn)翻車事故,其原因是:前閘剎車,前輪被迫靜止,而作為驅(qū)動輪的后輪車架和騎車人由于慣性還要保持原有的高速運動的趨勢,這時就會以前輪與地面接觸處為支點,向前翻轉(zhuǎn),造成翻車事故.。
需要數(shù)學(xué),計算機,材料力學(xué),彈性力學(xué)和塑性力學(xué)的基礎(chǔ)知識。
結(jié)構(gòu)力學(xué)是一門古老的學(xué)科,又是一門迅速發(fā)展的學(xué)科。新型工程材料和新型工程結(jié)構(gòu)的大量出現(xiàn),向結(jié)構(gòu)力學(xué)提供了新的研究內(nèi)容并提出新的要求。計算機的發(fā)展,又為結(jié)構(gòu)力學(xué)提供了有力的計算工具。
另一方面,結(jié)構(gòu)力學(xué)對數(shù)學(xué)及其他學(xué)科的發(fā)展也起了推動作用。有限元法這一數(shù)學(xué)方法的出現(xiàn)和發(fā)展就和結(jié)構(gòu)力學(xué)的研究有密切關(guān)系。在固體力學(xué)領(lǐng)域中,材料力學(xué)給結(jié)構(gòu)力學(xué)提供了必要的基本知識,彈性力學(xué)和塑性力學(xué)是結(jié)構(gòu)力學(xué)的理論基礎(chǔ)。
擴展資料:
結(jié)構(gòu)力學(xué)的研究方法
1、使用分析在結(jié)構(gòu)的使用過程中,對結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的情況進行分析比較和總結(jié),這是易行而又可靠的一種研究手段。使用分析對結(jié)構(gòu)的評價和改進起著重要作用。新設(shè)計的結(jié)構(gòu)也需要通過使用來檢驗性能。
2、實驗研究能為鑒定結(jié)構(gòu)提供重要依據(jù),這也是檢驗和發(fā)展結(jié)構(gòu)力學(xué)理論和計算方法的主要手段。結(jié)構(gòu)的力學(xué)實驗通常要耗費較多的人力、物力和財力,因此只能有限度地進行,特別是在結(jié)構(gòu)設(shè)計的初期階段,一般多依靠對結(jié)構(gòu)部件進行理論分析和計算。
參考資料來源:百度百科-結(jié)構(gòu)力學(xué)
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