PLC學(xué)習
首先 買(mǎi)本關(guān)于PLC的書(shū) (建議買(mǎi)一本《電氣控制與PLC應用技術(shù)》看一下,這本書(shū)前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應用。應該適合可,可以去書(shū)店看看。)
然后 手上有個(gè)PLC
然后 根據書(shū)上的例子 自己琢磨個(gè)小項目 實(shí)現一個(gè)功能
最后 實(shí)踐出真知 自己獨立做個(gè)PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門(mén)子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習 比較容易上手
首先要了解電工知識、了解電器如果去控制,了解各種執行機構,然后就是了解PLC的工作方式,輸入輸出回路,最后了解相應的工藝。
1、學(xué)習PLC首先要選好學(xué)習那一個(gè)廠(chǎng)家的PLC,日系的 PLC內部軟件集成度高應用簡(jiǎn)單.早期的OMRON、三菱應 用比較多、現在由于貿易和國際間的合作關(guān)系應用西門(mén) 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn),(盡管說(shuō)學(xué)一種品牌學(xué)精深 了,其他的也會(huì )很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在應用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上,不過(guò)對于各個(gè)牌子的PLC都有所了解,包括進(jìn) 口的,國產(chǎn)的,這些都有相對應了解,對于每個(gè)PLC的特 性,優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn),這些有更好的了解,那么以后將是市場(chǎng) 上不可多得的人才。)
2、PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù),它是一門(mén)系統專(zhuān)業(yè) 課程。PLC可以廣義的認為是一臺背嵌入操作系統的高可 靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ) 句表語(yǔ)言。達到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序,并可 以設計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應用VB、VC ++實(shí)現串口的通信,集散控制系統。在一些大型程序 中還需要用到數據庫的知識。(PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn) 取努力。)
3、PLC是一門(mén)側重應用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。不要看不起小的項目,在其中你能總結出設計程序的 邏輯思維方法。在總結中不斷進(jìn)步。例如每次到現場(chǎng)調 試的話(huà),調用下現場(chǎng)的程序進(jìn)行查看,從中了解下,程 序的構造,和其它的程序有什么不同和特性,那么進(jìn)步 的話(huà)就比較快了,祝您好運!
完整的PLC工業(yè)現場(chǎng)控制系統,是一個(gè)集成的電氣控制系統,包括PLC、中間繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)控制及執行元件、普通電機、變頻器及變頻電機、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量控制、PID等等。PLC只是控制系統的核心部件。
所以,學(xué)習PLC需要有一定的電工學(xué)基礎、模擬電子和數字電子基礎、電路基礎、電氣元器件基礎等等,因為PLC本身的描述就有很多專(zhuān)業(yè)名詞,沒(méi)有相關(guān)基礎,對相關(guān)專(zhuān)業(yè)名詞、編程方式、使用方法、信號形式等也會(huì )很迷茫,學(xué)起來(lái)勞而無(wú)功,并且對自己學(xué)習信心產(chǎn)生沖擊。
有了上述的基礎,那么學(xué)習PLC,分為以下幾部分:1、了解PLC工作方式、輸入輸出、接線(xiàn);2、學(xué)會(huì )PLC編程軟件;3、了解PLC編程方式和指令;4、了解普通電機、變頻器及變頻電機、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量采集及控制等的控制方式方法;5、PLC整個(gè)系統選型,包括PLC本身、執行電氣元器件等;6、對工業(yè)現場(chǎng)控制的要求和了解,編寫(xiě)設計說(shuō)明書(shū);7、編寫(xiě)PLC控制流程圖;8、編寫(xiě)程序;9、現場(chǎng)調試
很多學(xué)習誤區是覺(jué)得PLC編程很重要,總是鉆進(jìn)PLC編程的胡同里,其實(shí),對于整個(gè)PLC工業(yè)現場(chǎng)控制系統,更重要的是針對現場(chǎng)控制的要求,編寫(xiě)設計說(shuō)明書(shū)及編寫(xiě)控制流程圖,有了控制流程圖的核心思想,才會(huì )有完備的工藝程序,編程才能有條不紊、邏輯性強。
我是搞自動(dòng)化控制的,我個(gè)人認為學(xué)PLC需要以下基本知識:
1、電工方面知識: 最起碼能看懂各種電氣圖紙,尤其繼電器相關(guān)邏輯圖;
2、儀表知識: 能搞明白各種儀表的功能、計算及信號處理等;
3、計算機應用及常用軟件知識: 最起碼能做到系統維護及各種常用軟件使用,如:CAD、word、excel等;
4、專(zhuān)業(yè)軟件知識:相關(guān)專(zhuān)業(yè)編程軟件,如:C語(yǔ)言、VB語(yǔ)言、歐姆龍編程軟件、西門(mén)子編程軟件、三菱編程軟件、WINCC組態(tài)軟件、組態(tài)王、昆侖通態(tài)、世紀星組態(tài)軟件、CITECT組態(tài)軟件等等;
5、網(wǎng)絡(luò )知識:各種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò )知識:如:PPI、profibus DP 、工業(yè)以太網(wǎng)等等的網(wǎng)絡(luò )通信。
PLC是自動(dòng)控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據PLC的全球市場(chǎng)的領(lǐng)導者AB公司(現被ROCKWELL收購)的定義,“PLC是一種固態(tài)控制系統,有一個(gè)用戶(hù)可編程的內存,其中的指令可以用來(lái)實(shí)現特定的功能,如I/O控制邏輯,延時(shí),計數,算法和數據處理。” 可編程控制器最早是用來(lái)代替硬接線(xiàn)的繼電器板的,由于這些繼電器板體積龐大而且接線(xiàn)復雜,每次控制方案改變都要重新接線(xiàn),早期的PLC用邏輯關(guān)系來(lái)代替這些接線(xiàn)。
后來(lái),PLC的功能被大大擴充了。過(guò)去,PLC適用于離散過(guò)程控制,如開(kāi)關(guān)、順序動(dòng)作執行等場(chǎng)所,但隨著(zhù)PLC的功能越來(lái)越強大,現在的PLC也開(kāi)始進(jìn)入過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域,已經(jīng)具有復雜數據運算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成,這些模塊通常有一個(gè)外殼,并且都插在一塊底板上,也有采用模塊之間的接口,而不用底板,模塊的安裝都在一個(gè)標準的DIN導軌上。對于規模較小的微型和小型PLC來(lái)說(shuō),以上模塊沒(méi)有單獨的外殼,電源、CPU和I/O板以線(xiàn)路板的形式被裝在同一個(gè)外殼之內。
除了以上的基本硬件配置外,PLC還包括人機界面、監控計算機、編程器(現在一般用普通的筆記本電腦代替),以及I/O擴展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據CPU所帶的I/O點(diǎn)數的規模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規模分類(lèi)標準如下: 表1.1:典型PLC分類(lèi) PLC種類(lèi) 外觀(guān) 典型I/O點(diǎn)數范圍 典型應用 微型PLC 固定I/O,磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統,監控系統 PC插卡式PLC ISA或PCI總線(xiàn)卡式 >129點(diǎn) 機器控制,監控系統 PC兼容控制器 模塊式,大或小機架 >129點(diǎn) 機器控制,監控系統 根據最新的IEC61131-3的PLC的標準,PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式;文本方式有指令集和結構文本兩種方式,圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序,對設備的動(dòng)作指令邏輯以一種類(lèi)似在一個(gè)梯形(相當于線(xiàn)圈的母線(xiàn))上的線(xiàn)圈來(lái)表示。在一個(gè)梯子上的線(xiàn)圈數通常是有限的,而每個(gè)線(xiàn)圈的動(dòng)作的數量也是有限的。
在圖2.1中,示出了一個(gè)梯形圖,有N個(gè)線(xiàn)圈,每個(gè)線(xiàn)圈有三個(gè)功能動(dòng)作。PLC在由最上面的線(xiàn)圈1開(kāi)始解釋和執行該梯形圖,先執行功能1,然后移到線(xiàn)圈2,執行線(xiàn)圈2的功能1,然后移到線(xiàn)圈3、4、,。
直到線(xiàn)圈N,執行完線(xiàn)圈N的功能1后,返回到線(xiàn)圈1,執行功能2,這樣,當N個(gè)線(xiàn)圈上的三個(gè)動(dòng)作執行完畢后,這個(gè)梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結構功能圖(SFC)和流程圖組態(tài)功能(FLOW-CHART BLOCK),但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機功能,指在掉電或故障時(shí),整個(gè)PLC的關(guān)機是按照一定的安全順序進(jìn)行停機的,保證PLC不會(huì )發(fā)生損壞。
通常,PLC在操作時(shí),內部的運行程序有五個(gè)步驟組成:1) 執行自檢程序;2)寫(xiě)I/O; 3)處理邏輯程序;4)讀I/O;5)處理通訊程序。見(jiàn)圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電,它就立即開(kāi)始運行一系列的自檢程序,確認各部件可以正常工作,在自檢時(shí),如果發(fā)現異常,它將自動(dòng)關(guān)機,以防損壞。當所有的自檢程序通過(guò)后,就執行步驟2,同時(shí),啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器以防系統失敗,看門(mén)狗定時(shí)器監視CPU送出的信號,只要能夠收到該信號,表示系統正常,一旦收不到該信號,則PLC就知道有問(wèn)題發(fā)生,PLC執行什么動(dòng)作取決于編程時(shí)對它的規定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數據輸出到I/O模塊中去。這些數據是經(jīng)過(guò)處理的,因此其會(huì )將I/O點(diǎn)設置在一個(gè)合適的狀態(tài),PLC在試圖讀取I/O之前總是先執行這個(gè)指令,以確保它開(kāi)始于一個(gè)正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線(xiàn)圈開(kāi)始先執行第一個(gè)功能,然后到第2個(gè)線(xiàn)圈的第一個(gè)功能,當所有的線(xiàn)圈的第一個(gè)功能解析完后,又回到第一個(gè)線(xiàn)圈開(kāi)始解析第二個(gè)功能,這樣依次,直到梯形圖中所有的線(xiàn)圈的所有功能都解析完。
步驟4:一旦所有的梯形圖程序解析完畢,就開(kāi)始執行步驟4,即讀取I/O模塊的信號。這時(shí),送到I/O模塊和來(lái)自I/O模塊的信息都會(huì )被檢驗兩次,以確認在這一時(shí)刻的解釋無(wú)誤。
這一步完成后,PLC就進(jìn)入步驟5,這一步檢查所有的外部通訊接口,比如計算機、人機界面、或任何形式的外部連接設備,此時(shí),PLC也可以檢測到外部來(lái)的輸入信號。 到此,PLC執行完了一次掃描,圖2.2的每個(gè)步驟都執行一遍就稱(chēng)為一次掃描。
從第二次掃描開(kāi)始,只要不是剛開(kāi)機,步驟1就可以不執行。因此,只要看門(mén)狗給出系統正常的信號,后面的掃描只執行步驟2到5。
有時(shí),步驟5也可以不執行或者多個(gè)周期才執行一次,這樣,PLC的運行速度會(huì )快一些。 PLC比較擅長(cháng)的領(lǐng)域是機器工具,機器人,自動(dòng)裝配系統,物流系統,柔性制造單元和大量的其它的系統。
近年來(lái),隨著(zhù)PLC的CPU處理能力的提高,早已不局限于開(kāi)關(guān)的的控制,也具備常規的PID控制的功能,PLC開(kāi)始進(jìn)入原來(lái)只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續流程領(lǐng)域。
這是我之前回答給別人的,奉獻給你了!!!希望你成功
首先,你要有信心,相信自己一定能搞定,這是一個(gè)做技術(shù)的人必須有的能力。
我是學(xué)計算機畢業(yè)的,陰差陽(yáng)錯現在在做PLC工作,剛開(kāi)始的時(shí)候,遇到的問(wèn)題和你一樣,感覺(jué)很沮喪,很沒(méi)有信心,但隨著(zhù)逐漸的掌握學(xué)習方法,和不斷的自學(xué)努力,最終我還是做到了,下面就我的經(jīng)驗和你談下~~
1.不知道你是學(xué)什么專(zhuān)業(yè)的,不過(guò)不管是什么專(zhuān)業(yè)你首先要對二進(jìn)制,十進(jìn)制這些計算機的基礎知識要掌握~~這是最基本的
2.看別人的程序是個(gè)開(kāi)始,配合著(zhù)設備的動(dòng)作,理解編程人的思想,建議看大設備,步序比較多的那種,這樣對你才有幫助,小程序有些人寫(xiě)的太零落,無(wú)章法,這反而會(huì )耽誤你的學(xué)習,影響你的思維,記住,PLC編程最重要的是編程思想,這個(gè)東西你要通過(guò)別人的程序慢慢領(lǐng)會(huì )的
3.入門(mén)階段建議你只看LAD梯形圖即可,其他可先不去理會(huì )
4.先掌握一個(gè)品牌的PLC,不要東學(xué)一點(diǎn) 西學(xué)一下,容易混淆你的視聽(tīng)
5.指令,不要怕,先看看最常用的,其他的指令完全可以等你用到得時(shí)候再去翻手冊,查用法
6.至于硬件部分,只能多去電子市場(chǎng)認識認識了,剛開(kāi)始你可以先通過(guò)已有的設備認識一些常見(jiàn)的電器元件,電氣元件太多了,你不可能都事先知道如何使用,都是在你真正需要用的時(shí)候,才會(huì )去學(xué)習關(guān)注它
上面是我的一點(diǎn)建議,希望可以幫助你,因為我也是那個(gè)時(shí)候過(guò)來(lái)的,希望你能盡快掌握你想了解的~~記住,nothing is impossible呵呵
我先對現在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買(mǎi)些資料自學(xué)就可以拿到上萬(wàn)的月薪的事說(shuō)明一下,第一:光看資料視頻你是學(xué)不會(huì )PLC的,除非你的智商達到250。第二:一般搞PLC的不可能拿到那么高工資,當然有部分高水平的除外。不過(guò)你也不必氣餒,如果要搞工控,PLC是必須要掌握的,至于工資嘛也看你的水準了,努力肯定會(huì )有回報的。
對于初學(xué)PLC入門(mén)最大的一個(gè)難點(diǎn)不是怎樣學(xué)習編寫(xiě)程式,也不是怎樣讓一臺電機轉動(dòng)起來(lái)(這些東西到處都找得到答案),而是怎樣將傳感器.開(kāi)關(guān).電機等接入系統,怎樣和PLC連接起來(lái),怎樣下載程式,還包括怎樣認識元件如各種傳感器.開(kāi)關(guān).馬達等等,這些都是很細節的東西,然而這也是讓初學(xué)者很困惑的事,一不小心就會(huì )對初學(xué)者的信心造成致命的打擊,可惜這些書(shū)本上基本找不到或者說(shuō)沒(méi)有總結起來(lái)。所有呢要學(xué)習PLC最主要的是實(shí)踐。我總結了以下幾種學(xué)習PLC的方式,共大家參考下,主要還是看各自的自身情況而定。
第一:找一家做非標的公司先做一下助理電控工程師(或者有相同崗位的其他公司),這樣的好處主要是不僅可以全面學(xué)習PLC各個(gè)方面的知識還可以拿工資養活自己。
第二:如果找不到公司要你,而你又是真想干這一行,那你就可以自己先掏一點(diǎn)錢(qián)去進(jìn)一個(gè)培訓機構學(xué)習,當然要找一個(gè)好點(diǎn)的機構,不然學(xué)不到東西不說(shuō)又賠錢(qián)浪費時(shí)間。
第三:要是你現在沒(méi)時(shí)間去培訓機構同時(shí)又找不到合適的工作怎么辦呢,那就只有自學(xué)了,不過(guò)還是那句話(huà)光看書(shū)是學(xué)不會(huì )的,我建議在淘寶上去買(mǎi)一套PLC學(xué)習機,當然了不是1百多塊那種玩具機了,那種買(mǎi)來(lái)也沒(méi)啥用,是帶有PLC的做好系統架構的機器,至于價(jià)格嘛看自身情況而定,覺(jué)得合適就好,當然了初學(xué)者也不用花很多錢(qián)去買(mǎi),我覺(jué)得1000一下比較合適。
以上三點(diǎn)主要看自身情況,第一點(diǎn)當然是最好的,不過(guò)這種事是可遇而不可求的。次一點(diǎn)的當然是第二種了,有人當面指導肯定比自學(xué)快,缺點(diǎn)就是需要幾個(gè)月時(shí)間和不小的花費了。第三點(diǎn)是沒(méi)辦法才取的法子,比如在值的上班人員沒(méi)辦法抽時(shí)間去學(xué),還有就是有時(shí)間但是沒(méi)地方去學(xué),所以呢,要是自己自學(xué)的話(huà)最好買(mǎi)一套PLC學(xué)習機來(lái)能,比看書(shū)強很多。
大家選好了學(xué)習方式,接下來(lái)講一下入門(mén)的PLC品牌選擇。現在在大陸最流行的PLC主要是三菱,西門(mén)子,omron,ab。用得最多的還是三菱,入門(mén)的話(huà)就隨大眾吧。在這里我還是要強調一下學(xué)習PLC最重要的是實(shí)踐,做一次比看一百次書(shū)都頂用.我還是要俗一把,當然我的講法也是與眾不同的,學(xué)PLC之前呢最好先學(xué)習一下繼電器,大家不要小看繼電器,能用繼電器做控制電路的話(huà)你在學(xué)PLC不僅快而且理解深刻。長(cháng)話(huà)短說(shuō),
1:學(xué)習繼電器 ,延時(shí)器,計數器
2:認識各種傳感器,開(kāi)關(guān),電磁閥,馬達及其相關(guān)。
3:買(mǎi)一臺PLC學(xué)習機
4:上傳程式,調試程式,自己動(dòng)手寫(xiě)程式。
5:將PLC學(xué)習機拆掉,自己動(dòng)手組裝,并加上自己的創(chuàng )意。
6:以上5點(diǎn)搞定,你已經(jīng)超越了PLC初學(xué)者了,應該可以自己搞一些小案子了。
希望我說(shuō)的能幫助你。
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