PLC程序設計步驟
(1) 根據控制要求進(jìn)行I/O分配,
(2) 根據控制要求設計控制流程
(3) 畫(huà)出PLC外圍接線(xiàn)圖,(電氣原理圖和氣路原理圖)
(4) 布置好元件;裝好線(xiàn)槽,固定好電氣元件;如漏電開(kāi)關(guān),空開(kāi),熔斷器,熱繼電器,繼電器,固態(tài)繼電器,步進(jìn)驅動(dòng)器,伺服驅動(dòng)器,變頻器,溫度控制器,開(kāi)關(guān)電源,電容,濾波器,
PLC,擴展模塊,
(5)按裝好傳感器,如接近開(kāi)關(guān),感應開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān),微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。
(6)固定好電機;如調速電機,剎車(chē)電機,步進(jìn)電機,伺服電機,單相電機,三相電機,
(7)裝好空壓開(kāi)關(guān),壓力傳感器,壓力表,真空表,二聯(lián)件,調壓器,節
流閥,固定好電磁閥,
(8)根據氣路原理圖,插氣管。
(9)畫(huà)好位置用開(kāi)口器打洞,裝好控制面板;如開(kāi)機,起動(dòng),急停,回原點(diǎn),觸摸屏或文本顯示器,
(10) 對PLC的I/O進(jìn)行連結,
(11)對設備進(jìn)行調試;先手動(dòng),半自動(dòng),全自動(dòng),一步一步,調試
(12) 對設備進(jìn)行打包;用繞線(xiàn)管包好氣管和線(xiàn)束(感應器線(xiàn))
在可編程控制器中有多種程序設計語(yǔ)言 它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結構化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設計語(yǔ)言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡(jiǎn)單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等,通過(guò)擴展或增強指令集,它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級的程序設計語(yǔ)言,它可根據需要去執行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數據的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式,通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用,在集散控制系統的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn),為廣大工程設計和應用人員所喜愛(ài)根據可編程器應用范圍,程序設計語(yǔ)言可以組合使用,常用的程序設計語(yǔ)言是 梯形圖程序設計語(yǔ)言
布爾助記符程序設計語(yǔ)言(語(yǔ)句表
功能表圖程序設計語(yǔ)言
功能模塊圖程序設計語(yǔ)言
結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言
梯形圖與結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言
布爾助記符與功能表圖程序設計語(yǔ)言
布爾助記符與結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言1、梯形圖(程序設計語(yǔ)言<
編程方法?太籠統了 聽(tīng)你這么說(shuō) 應該是初學(xué)者吧。我想你問(wèn)的應該是怎么給PLC編程。
給PLC編程前提條件:1.PLC硬件型號,對應的編程電纜,對應的編程軟件。這些是硬件
2.PLC硬件的手冊,主要是命令手冊。教你怎么使用命令。
3.編程軟件的手冊,主要是指導怎么用軟件編寫(xiě)程序。
準備好以上這些資料就可以了。(1是必須的,2,3可有可無(wú) 沒(méi)有的話(huà)從網(wǎng)上下載)
以三菱A系列PLC為例: 用編程電纜(電纜型號:SC09)連接PLC和電腦。(手冊里查閱怎么連接),打開(kāi)編程軟件(GX-Developer ),然后 把傳輸設置好以后,讀取PLC程序。(這些在編程軟件的手冊里查)。然后修改好程序以后,上傳寫(xiě)回PLC。
以上說(shuō)的是基礎,再高級一些的“編程方法”就是要查專(zhuān)門(mén)的書(shū)籍,不知道你想了解哪方面的,我也沒(méi)法多說(shuō),主要還是多查手冊,多實(shí)踐,不斷積累經(jīng)驗就可以了。
1、PLC程序設計的一般步驟 (1)詳細了解生產(chǎn)工藝和設備對控制系統的要求,必要時(shí)應畫(huà)出系統的工作循環(huán)圖或流程圖及有關(guān)信號的時(shí)序圖。
(2)根據生產(chǎn)設備現場(chǎng)的需要,將所有輸入信號(按鈕、行程開(kāi)關(guān)、速度及時(shí)間傳感器),輸出信號(接觸器、電磁閥、信號燈等)及其他信號分別列表,并按PLC內部軟繼電器的編號范圍,給每個(gè)信號分配一個(gè)確定的I/O地址。 (3)根據控制要求設計程序。
(4)通過(guò)編程器或編程軟件把編好的程序傳送到PLC中。 (5)對程序進(jìn)行模擬調試和修改,直至滿(mǎn)意為止。
(6)程序設計完成后,應進(jìn)行在線(xiàn)統調。 2、PLC程序設計方法 一般地,PLC程序設計方法有4種:經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,順序功能圖法,計算機輔助編程設計法。
1.經(jīng)驗設計法 2.邏輯設計法 3.順序功能圖設計法(SFC) 4.計算機輔助編程設計法。
在可編程控制器中有多種程序設計語(yǔ)言 它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結構化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。
梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設計語(yǔ)言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡(jiǎn)單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等,通過(guò)擴展或增強指令集,它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級的程序設計語(yǔ)言,它可根據需要去執行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數據的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。
功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式,通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用,在集散控制系統的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn),為廣大工程設計和應用人員所喜愛(ài)根據可編程器應用范圍,程序設計語(yǔ)言可以組合使用,常用的程序設計語(yǔ)言是 梯形圖程序設計語(yǔ)言布爾助記符程序設計語(yǔ)言(語(yǔ)句表功能表圖程序設計語(yǔ)言功能模塊圖程序設計語(yǔ)言結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言梯形圖與結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言布爾助記符與功能表圖程序設計語(yǔ)言布爾助記符與結構化語(yǔ)句描述程序設計語(yǔ)言1、梯形圖(程序設計語(yǔ)言<。
若不包括前期的PLC系統設計、接線(xiàn)圖設計,從PLC系統柜內接線(xiàn)結束開(kāi)始,程序設計涉及以下內容:
1、整理IO表,明確各IO地址對應的現場(chǎng)信號。也可以為各IO地址分配一個(gè)簡(jiǎn)明的符號,為下一步導入符號做編程準備。
2、編程。
主要是根據工藝設計的要求,采用梯形圖、語(yǔ)句表、流程圖等形式進(jìn)行編程,實(shí)現工藝設計的要求。
編程一般有離線(xiàn)編程、在線(xiàn)編程兩種方式,前者只在編程設備上進(jìn)行,編程結束再下載到PLC;后者需要編程設備與PLC實(shí)時(shí)通訊,所編的程序即刻存到PLC中。
3、程序調試
可以分為出廠(chǎng)調試和現場(chǎng)調試,目的是測試、驗證程序是否實(shí)現了工藝設計的要求。
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