電池電量估算soc時(shí)方法(對電池荷電狀態(tài)估計的幾種方法)
1.對電池荷電狀態(tài)估計的幾種方法
正確估計蓄電池的SOC，就能夠在實(shí)現整車(chē)能量管理時(shí)，避免對電動(dòng)汽車(chē)蓄電池造成損害，合理利用蓄電池提供的電能，提高電池的利用率，延長(cháng)電池組的使用壽命。
SOC估計有其特殊性，溫度不同、倍率不同、SOC點(diǎn)不同，充放電效率也不同；電池放電倍率越大，放出電量越少；電池工作的溫度過(guò)高或過(guò)低，可用容量降低；由于有老化和自放電因素的存在，SOC值需要不斷修正。 1.放電實(shí)驗法 放電實(shí)驗法是最可靠的SOC估計方法，采用恒定電流進(jìn)行連續放電，放電電流與時(shí)間的乘積即為剩余電量。
放電實(shí)驗法在實(shí)驗室中經(jīng)常使用，適用于所有電池。但它有兩個(gè)顯著(zhù)缺點(diǎn)：一是需要大量時(shí)間；二是電池進(jìn)行的工作要被迫中斷。
放電實(shí)驗法不適合行駛中的電動(dòng)汽車(chē)，可用于電動(dòng)汽車(chē)電池的檢修。 2.安時(shí)計量法 安時(shí)計量法是最常用的SOC估計方法。
如果充放電起始狀態(tài)為SOCO，那么當前狀態(tài)的SOC為 （5-3） 式中，CN為額定容量；I為電池電流；η為充放電效率，不是常數。 安時(shí)計量法應用中的問(wèn)題：電流測量不準，將造成SOC計算誤差，長(cháng)期積累，誤差越來(lái)越大；要考慮電池充放電效率；在高溫狀態(tài)和電流波動(dòng)劇烈的情況下，誤差較大。
電流測量可通過(guò)使用高性能電流傳感器解決，但成本增加。解決電池充放電效率要通過(guò)事前大量實(shí)驗，建立電池充放電效率經(jīng)驗公式。
安時(shí)計量法可用于所有電動(dòng)汽車(chē)電池，若電流測量準確，有足夠的估計起始狀態(tài)的數據.則它就是一種簡(jiǎn)單、可靠的SOC估計方法。 3.開(kāi)路電壓法 電池的開(kāi)路電壓在數值上接近電池電動(dòng)勢。
電池電動(dòng)勢是電解液濃度的函數，電解液密度隨電池放電成比例降低，用開(kāi)路電壓可估計SOC。鎳氫電池和鋰離子電池的開(kāi)路電壓與SOC關(guān)系的線(xiàn)性度不如鉛蓄電池好，但根據其對應關(guān)系也可以估計SOC，尤其在充電初期和末期效果較好。
開(kāi)路電壓法的顯著(zhù)缺點(diǎn)是需要電池長(cháng)時(shí)靜置，以達到電壓穩定。電池狀態(tài)從工作恢復到穩定，需要幾個(gè)小時(shí)甚至十幾個(gè)小時(shí)，這給測量造成困難；靜置時(shí)間如何確定也是一個(gè)問(wèn)題，所以該方法單獨使用只適于電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)狀態(tài)。
開(kāi)路電壓法在充電初期和末期SOC估計效果好，常與安時(shí)計量法結合使用。 4.負載電壓法 電池放電開(kāi)始瞬間，電壓迅速從開(kāi)路電壓狀態(tài)進(jìn)入負載電壓狀態(tài)，在電池負載電流保持不變時(shí)，負載電壓隨SOC變化的規律與開(kāi)路電壓隨SOC的變化規律相似。
負載電壓法的優(yōu)點(diǎn)：能夠實(shí)時(shí)估計電池組的SOC，尤其在恒流放電時(shí)，具有較好的效果。在實(shí)際應用中，劇烈波動(dòng)的電池電壓給負載電壓法應用帶來(lái)困難。
解決該問(wèn)題，要儲存大量電壓數據，建立動(dòng)態(tài)負載電壓和SOC的數學(xué)模型。負載電壓法很少應用到實(shí)車(chē)上，但常用來(lái)作為電池充放電截止的判據。
5.內阻法 電池內阻有交流內阻（impedance，常稱(chēng)交流阻抗）和直流內阻（resistance）之分，它們都與SOC有密切關(guān)系。電池交流阻抗是電池電壓與電流之間的傳遞函數，是一個(gè)復數變量，表示電池對交流電的反抗能力，要用交流阻抗儀來(lái)測量。
電池交流阻抗受溫度影響大，是在電池處于靜置后的開(kāi)路狀態(tài)還是在電池充放電過(guò)程中進(jìn)行交流阻抗測量，存在爭議，所以很少用于實(shí)車(chē)上。直流內阻表示電池對直流電的反抗能力，等于在同一很短的時(shí)間段內，電池電壓變化量與電流變化量的比值。
在實(shí)際測量中，將電池從開(kāi)路狀態(tài)開(kāi)始恒流充電或放電，相同時(shí)間內負載電壓和開(kāi)路電壓的差值除以電流值就是直流內阻。鉛蓄電池在放電后期，直流內阻明顯增大，可用來(lái)估計電池SOC；鎳氫電池和鋰離子電池直流內阻變化規律與鉛蓄電池不同，應用較少。
直流內阻的大小受計算時(shí)間段影響，若時(shí)間段短于10ms，只有歐姆內阻能夠檢測到；若時(shí)間段較長(cháng)，內阻將變得復雜。準確測量單體電池內阻比較困難，這是直流內阻法的缺點(diǎn)。
內阻法適用于放電后期電動(dòng)汽車(chē)電池SOC的估計，可與安時(shí)計量法組合使用。 6.線(xiàn)性模型法 C.Ehret等人提出用線(xiàn)性模型法估計電池SOC，該方法是根據SOC變化量、電流、電壓和上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)SOC值計算，建立的線(xiàn)性方程為 （5-4） (5-5) 式中，SOC(i)為當前時(shí)刻的SOC值；SOC(i-1)為當前一時(shí)刻的SOC值；△SOC(i)為SOC的變化量；U和I為當前時(shí)刻的電壓與電流。
β0、β1、β2、β3為根據參考數據，利用最小二乘法擬合得到的系數，沒(méi)有具體的物理含義。上述模型適用于低電流、SOC緩變的情況，對測量誤差和錯誤的初始條件，有很高的魯棒性。
線(xiàn)性模型理論上可應用于各種類(lèi)型和在不同老化階段的電池，目前只查到在鉛蓄電池上的應用，在其他電池上的適用性及變電流情況的估計效果要進(jìn)一步研究。 7.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法 電池是高度非線(xiàn)性的系統，在它充放電過(guò)程中很難建立準確的數學(xué)模型。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有非線(xiàn)性的基本特性，具有并行結構和學(xué)習能力，對于外部激勵，能給出相應的輸出，能夠模擬電池動(dòng)態(tài)特性，來(lái)估計SOC。估計電池SOC常采用三層典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )率：輸入、輸出層神經(jīng)元個(gè)數由實(shí)際問(wèn)題的需要來(lái)確定，一般為線(xiàn)性函數；中間層神經(jīng)元個(gè)數取決于問(wèn)題的復雜程度及分析精度。
估計電動(dòng)汽車(chē)電池SOC，常用的輸入變量有電壓、電流、累積放出電量、溫度、內阻、環(huán)境溫度等。
2.大家談下關(guān)于BMS軟件部分需哪些功能,SOC估算都有哪幾種方法
一. BMS 主要任務(wù)1. 防止過(guò)充2. 避免深放3. 溫度控制4. 電池組件電壓和溫度的均衡5. 預測電池的SOC和剩余行駛里程6. 電池診斷7. 總電壓及單體電壓測量8. 總電流及單體電流測量9. 報警10. 通信SOC 方法：能量積分 + 誤差矯正 （大眾化技術(shù)，準確性高。）
傳統的電池電量測試方法有：密度法，開(kāi)路電壓法，內阻法和安時(shí)法等。 新型算法有：自適應神經(jīng)模糊推斷模型、模糊邏輯算法模型、線(xiàn)性模型法、阻抗光譜法和卡爾曼濾波估計模型算法 查看原帖>>。
3.蓄電池 SOC 什么意思
SOC(State ofcharge)，即荷電狀態(tài)，用來(lái)反映電池的剩余容量，其數值上定義為剩余容量占電池容量的比值，常用百分數表示。其取值范圍為0~1，當SOC=0時(shí)表示電池放電完全，當SOC=1時(shí)表示電池完全充滿(mǎn)。
電池SOC不能直接測量，只能通過(guò)電池端電壓、充放電電流及內阻等參數來(lái)估算其大小。而這些參數還會(huì )受到電池老化、環(huán)境溫度變化及汽車(chē)行駛狀態(tài)等多種不確定因素的影響，因此準確的SOC估計已成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。
擴展資料：
SOC主要估算方法解析：
1、內阻法，內阻測量法是用不同頻率的交流電激勵電池，測量電池內部交流電阻，并通過(guò)建立的計算模型得到 SOC 估計值。該方法測量得到的電池荷電狀態(tài)反映了電池在某特定恒流放電條件下的SOC值。
2、線(xiàn)性模型法，線(xiàn)性模型法原理是基于 SOC 的變化量、電流、電壓和上一個(gè)時(shí)間點(diǎn) SOC 值， 建立的線(xiàn)性模型，這種 模型適用于低電流、SOC 緩變的情況，對測量誤差和錯誤的初 始條件，有很高的魯棒性。
3、卡爾曼濾波法，卡爾曼濾波法是建立在安時(shí)積分法的基礎之上的。卡爾曼濾波法的主要思想，是對動(dòng)力系統的狀態(tài)做出最小方差意義上的最優(yōu)估計。該方法應用于電池SOC估計，電池被視為一動(dòng)力系統，荷電狀態(tài)為系統的一個(gè)內部狀態(tài)。
參考資料：
搜狗百科 soc
4.soc 功能驗證的方法主要有哪些
SoC的定義多種多樣，由于其內涵豐富、應用范圍廣，很難給出準確定義。
一般說(shuō)來(lái)， SoC稱(chēng)為系統級芯片，也有稱(chēng)片上系統，意指它是一個(gè)產(chǎn)品，是一個(gè)有專(zhuān)用目標的集成電路，其中包含完整系統并有嵌入軟件的全部?jì)热荨Ｍ瑫r(shí)它又是一種技術(shù)，用以實(shí)現從確定系統功能開(kāi)始，到軟/硬件劃分，并完成設計的整個(gè)過(guò)程。
SOC，或者SoC，是一個(gè)縮寫(xiě)，包括的意思有： 1)SoC: System on Chip的縮寫(xiě)，稱(chēng)為系統級芯片，也有稱(chēng)片上系統，意指它是一個(gè)產(chǎn)品，是一個(gè)有專(zhuān)用目標的集成電路，其中包含完整系統并有嵌入軟件的全部?jì)热荨?2)SOC: Security Operations Center的縮寫(xiě)，稱(chēng)為安全運行中心，或者安全管理平臺，屬于信息安全領(lǐng)域的詞匯。
一般指以資產(chǎn)為核心，以安全事件管理為關(guān)鍵流程，采用安全域劃分的思想，建立一套實(shí)時(shí)的資產(chǎn)風(fēng)險模型，協(xié)助管理員進(jìn)行事件分析、風(fēng)險分析、預警管理和應急響應處理的集中安全管理系統。 3）民航SOC:System Operations Center的縮寫(xiě)，指民航領(lǐng)域的指揮控制系統。
4)SOC:state of charge的縮寫(xiě)，指荷電狀態(tài)。當蓄電池使用一段時(shí)間或長(cháng)期擱置不用后的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值，常用百分數表示。
SOC=1即表示為電池充滿(mǎn)狀態(tài)。控制蓄電池運行時(shí)必須考慮其荷電狀態(tài)。
5）一個(gè)是Service-Oriented Computing，“面向服務(wù)的計算” 6)SOC(Signal Operation Control) 中文名為信號操作控制器，它不是創(chuàng )造概念的發(fā)明，而是針對工業(yè)自動(dòng)化現狀提出的一種融合性產(chǎn)品。它采用的技術(shù)是正在工業(yè)現場(chǎng)大量使用的成熟技術(shù)，但又不是對現有技術(shù)的簡(jiǎn)單堆砌，是對眾多實(shí)用技術(shù)進(jìn)行封裝、接口、集成，形成全新的一體化的控制器。
以前需要一個(gè)集成商來(lái)做的工作，現在由一個(gè)控制器就可以完成，這就是SOC。 7)SOC(state of charge) 在電池行業(yè)，SOC指的是充電狀態(tài)，又稱(chēng)剩余容量，表示電池繼續工作的能力。
8)SOC(start-of-conversion )，啟動(dòng)轉換 9)short-open calibration編輯本段社會(huì )組織資本 綠色經(jīng)濟特別提出的社會(huì )組織資本（SOC），指的是地方小區，商業(yè)團體、工會(huì )乃至國家的法律、政治組織，到國際的環(huán)保條約（如海洋法、蒙特婁公約）等。無(wú)論那一種層級的組織，會(huì )衍生出其個(gè)別的習慣、規范、情操、傳統、程序、記憶與文化，從而培養出相異的效率、活力、動(dòng)機及創(chuàng )造力，投身于人類(lèi)福祉的創(chuàng )造。
片上系統基本概念 System on Chip，簡(jiǎn)稱(chēng)Soc，也即片上系統。從狹義角度講，它是信息系統核心的芯片集成，是將系統關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上；從廣義角度講， SoC是一個(gè)微小型系統，如果說(shuō)中央處理器（CPU）是大腦，那么SoC就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統。
國內外學(xué)術(shù)界一般傾向將SoC定義為將微處理器、模擬IP核、數字IP核和存儲器（或片外存儲控制接口）集成在單一芯片上，它通常是客戶(hù)定制的，或是面向特定用途的標準產(chǎn)品。 SoC定義的基本內容主要表現在兩方面：其一是它的構成，其二是它形成過(guò)程。
系統級芯片的構成可以是系統級芯片控制邏輯模塊、微處理器/微控制器CPU 內核模塊、數字信號處理器DSP模塊、嵌入的存儲器模塊、和外部進(jìn)行通訊的接口模塊、含有ADC /DAC 的模擬前端模塊、電源提供和功耗管理模塊，對于一個(gè)無(wú)線(xiàn)SoC還有射頻前端模塊、用戶(hù)定義邏輯（它可以由FPGA 或ASIC實(shí)現）以及微電子機械模塊，更重要的是一個(gè)SoC 芯片內嵌有基本軟件（RDOS或COS以及其他應用軟件）模塊或可載入的用戶(hù)軟件等。系統級芯片形成或產(chǎn)生過(guò)程包含以下三個(gè)方面： 1） 基于單片集成系統的軟硬件協(xié)同設計和驗證； 2） 再利用邏輯面積技術(shù)使用和產(chǎn)能占有比例有效提高即開(kāi)發(fā)和研究IP核生成及復用技術(shù)，特別是大容量的存儲模塊嵌入的重復應用等； 3） 超深亞微米（VDSM） 、納米集成電路的設計理論和技術(shù)。
SoC設計的關(guān)鍵技術(shù) 具體地說(shuō)， SoC設計的關(guān)鍵技術(shù)主要包括總線(xiàn)架構技術(shù)、IP核可復用技術(shù)、軟硬件協(xié)同設計技術(shù)、SoC驗證技術(shù)、可測性設計技術(shù)、低功耗設計技術(shù)、超深亞微米電路實(shí)現技術(shù)等，此外還要做嵌入式軟件移植、開(kāi)發(fā)研究，是一門(mén)跨學(xué)科的新興研究領(lǐng)域。圖1是SoC設計流程的一個(gè)簡(jiǎn)單示意圖。
（圖一）技術(shù)發(fā)展 集成電路的發(fā)展已有40年的歷史，它一直遵循摩爾所指示的規律推進(jìn)，現已進(jìn)入深亞微米階段。由于信息市場(chǎng)的需求和微電子自身的發(fā)展，引發(fā)了以微細加工（集成電路特征尺寸不斷縮小）為主要特征的多種工藝集成技術(shù)和面向應用的系統級芯片的發(fā)展。
隨著(zhù)半導體產(chǎn)業(yè)進(jìn)入超深亞微米乃至納米加工時(shí)代，在單一集成電路芯片上就可以實(shí)現一個(gè)復雜的電子系統，諸如手機芯片、數字電視芯片、DVD 芯片等。在未來(lái)幾年內，上億個(gè)晶體管、幾千萬(wàn)個(gè)邏輯門(mén)都可望在單一芯片上實(shí)現。
SoC (System - on - Chip)設計技術(shù)始于20世紀90年代中期，隨著(zhù)半導體工藝技術(shù)的發(fā)展，IC設計者能夠將愈來(lái)愈復雜的功能集成到單硅片上， SoC正是在集成電路（ IC）向集成系統（ IS）轉變的大方向下產(chǎn)生的。1994年Motorola發(fā)布的FlexCore系統（用來(lái)制作基于68000和PowerPC的定制微處理器）和1995年LSILogic公司為Sony公司設計的。
