運(yùn)動(dòng)控制的基本方法方法內(nèi)容(運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面)

1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面

速度控制

點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們通常基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。

2.體育鍛煉的方法主要有哪些

體育鍛煉有重復(fù)鍛煉法、間歇鍛煉法、連續(xù)鍛煉法、循環(huán)鍛煉法、變換鍛煉法、負(fù)重鍛煉法六種方法。

一、重復(fù)鍛煉法 在運(yùn)動(dòng)鍛煉的過(guò)程中，用多次重復(fù)同一練習(xí)，兩次（組）練習(xí)間安排相對(duì)充分休息，從而增加負(fù)荷的鍛煉方法叫重復(fù)鍛煉法。此方法的關(guān)鍵是一次練習(xí)后，間歇時(shí)間應(yīng)當(dāng)充分，這樣可以有效提高鍛煉者的無(wú)氧、有氧混合代謝能力，提高各種技術(shù)應(yīng)用的熟練性與機(jī)體的耐久性。

重復(fù)次數(shù)的多少不同，對(duì)身體的作用就不同，重負(fù)次數(shù)越多，身體對(duì)運(yùn)動(dòng)反應(yīng)的負(fù)荷量就越大。如果重復(fù)次數(shù)不斷持續(xù)增加，可能使身體承受的負(fù)荷超過(guò)極點(diǎn)，乃至破壞身體的正常狀態(tài)而造成損害。

運(yùn)用重復(fù)鍛煉法的關(guān)鍵是掌握好負(fù)荷的有效價(jià)值（最有鍛煉價(jià)值負(fù)荷量下的心率），并據(jù)此調(diào)節(jié)重復(fù)的次數(shù)。通常認(rèn)為，普通大學(xué)生的負(fù)荷心率在130~170次/分的范圍內(nèi)較為適宜。

二、間歇鍛煉法 在運(yùn)動(dòng)鍛煉的過(guò)程中，對(duì)多次鍛煉時(shí)的間歇時(shí)間作出嚴(yán)格規(guī)定，使機(jī)體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)下，反復(fù)進(jìn)行鍛煉的方法叫做間歇鍛煉法。該方法的關(guān)鍵是間歇時(shí)間嚴(yán)格控制，使機(jī)體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)，要求每次練習(xí)的負(fù)荷時(shí)間較長(zhǎng)、負(fù)荷強(qiáng)度適中。

此方法可使鍛煉者的心臟功能明顯增強(qiáng)，通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)荷強(qiáng)度，可使機(jī)體各機(jī)能產(chǎn)生與鍛煉項(xiàng)目相匹配的適應(yīng)性變化，提高有氧代謝供能能力，增強(qiáng)體質(zhì)。 同重復(fù)鍛煉方法一樣，間歇的時(shí)間也要依據(jù)負(fù)荷的有效價(jià)值去調(diào)節(jié)。

一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)負(fù)荷反應(yīng)（心率）指標(biāo)地低于有效價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)縮短間歇時(shí)間，而高于有效價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可延長(zhǎng)間歇時(shí)間。實(shí)踐中，一般心率在130次/分左右時(shí)，就應(yīng)再次開(kāi)始鍛煉。

間歇時(shí)不要靜止休息，而應(yīng)邊活動(dòng)邊休息，如慢速走步、放松手腳、伸伸腰或做深而慢的呼吸等。 三、連續(xù)鍛煉法 在鍛煉的過(guò)程中，為了保持有價(jià)值的負(fù)荷量而不間斷地連續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方法叫連續(xù)鍛煉法。

此方法要求負(fù)荷強(qiáng)度較低、負(fù)荷時(shí)間較長(zhǎng)、無(wú)間斷地連續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。從增強(qiáng)體質(zhì)出發(fā)，需要間歇就停一會(huì)兒，需要連續(xù)就接二連三地進(jìn)行下去，所以不能僅講究間歇，還要講究連續(xù)。

連續(xù)、間歇、重復(fù)都是在整個(gè)鍛煉過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。連續(xù)、間歇、重復(fù)等各因素各有其獨(dú)特的作用，連續(xù)的作用在于持續(xù)保持負(fù)荷量不下降，維持在一定的水平上，使身體充分地受到運(yùn)動(dòng)的作用。

連續(xù)鍛煉時(shí)間的長(zhǎng)短，同樣要根據(jù)負(fù)荷價(jià)值有效范圍而確定，通常認(rèn)為在140次/分左右的心率下連續(xù)鍛煉20~30分鐘可使機(jī)體的各個(gè)部位都長(zhǎng)時(shí)間地獲得充分的血液和氧的供應(yīng)，因而能有效地發(fā)展有氧代謝能力，發(fā)展耐力素質(zhì)。 四、循環(huán)鍛煉法 循環(huán)鍛煉法是練習(xí)前，設(shè)立幾個(gè)不同的練習(xí)點(diǎn)（或稱作業(yè)站），練習(xí)者按照既定順序和路線，依次完成每個(gè)練習(xí)點(diǎn)的練習(xí)任務(wù)。

即一個(gè)點(diǎn)上的練習(xí)一經(jīng)完成，練習(xí)者就迅速轉(zhuǎn)移到下一個(gè)點(diǎn)，下一個(gè)練習(xí)者依次跟上。練習(xí)者完成了各個(gè)點(diǎn)上的練習(xí)，就算完成了一次循環(huán)。

這種練習(xí)方法就叫循環(huán)鍛煉法。其結(jié)構(gòu)因素有：每點(diǎn)的練習(xí)內(nèi)容、每點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷、練習(xí)點(diǎn)的安排順序、練習(xí)點(diǎn)之間的間歇、每遍循環(huán)之間的間歇、練習(xí)的點(diǎn)數(shù)與循環(huán)練習(xí)的組數(shù)。

循環(huán)鍛煉法對(duì)技術(shù)的要求不高，且各項(xiàng)目都采用比較輕度的負(fù)荷練習(xí)，因此連起來(lái)簡(jiǎn)單有趣，可有效地提高不同層次和水平的練習(xí)者的運(yùn)動(dòng)情緒和積極性；可以合理地增大鍛煉過(guò)程的密度；可以隨時(shí)根據(jù)情況加以調(diào)整，做到區(qū)別對(duì)待；可以防止身體局部負(fù)擔(dān)過(guò)重，延緩疲勞的產(chǎn)生，交替刺激不同的體位，有利于綜合鍛煉，從而達(dá)到身體全面發(fā)展的效果。就大學(xué)生而言，鍛煉時(shí)既要發(fā)展四肢，也要發(fā)展軀干；既要運(yùn)動(dòng)胸背部，又要運(yùn)動(dòng)腰腹部；既要追求形態(tài)的健美，也需要注意機(jī)能、素質(zhì)的全面發(fā)展。

為此，就必須科學(xué)地搭配運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)，一般選擇6~12個(gè)已為鍛煉者掌握的簡(jiǎn)單易行的項(xiàng)目為宜。

五、變換鍛煉法 通過(guò)不斷變換運(yùn)動(dòng)負(fù)荷、練習(xí)內(nèi)容、練習(xí)形式以及條件，以提高鍛煉者的積極性、適應(yīng)性及應(yīng)變能力的方法稱作變換鍛煉法。此方法可以有效地調(diào)節(jié)生理負(fù)荷，提高興奮性，強(qiáng)化鍛煉意識(shí)，克服疲勞和厭倦情緒，以達(dá)到提高鍛煉效果的目的。

如剛參加鍛煉時(shí)，可多做些誘導(dǎo)性練習(xí)和輔助性練習(xí)。隨著鍛煉水平的提高，應(yīng)加大練習(xí)的難度，如用越野跑代替在田徑場(chǎng)的長(zhǎng)跑等。

由于鍛煉條件的變化，可使鍛煉者的大腦皮層不斷產(chǎn)生新異的刺激，提高興奮性，激發(fā)鍛煉的興趣，從而提高機(jī)體對(duì)負(fù)荷的承受能力，提高鍛煉效果。另外，不斷地對(duì)鍛煉的內(nèi)容、時(shí)間、動(dòng)作速率等提出新的要求，可有效地調(diào)節(jié)生理負(fù)荷，使機(jī)體不斷產(chǎn)生適應(yīng)性變化，達(dá)到更好的鍛煉身體的目的。

六、負(fù)重鍛煉法 負(fù)重鍛煉法是使用杠鈴、啞鈴、沙袋等重物進(jìn)行身體運(yùn)動(dòng)來(lái)鍛煉身體、增強(qiáng)體質(zhì)的方法。負(fù)重的方法既適用于鍛煉身體，又適用于各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行身體訓(xùn)練，還適用于身體疾患者的康復(fù)。

一般來(lái)說(shuō)，為增強(qiáng)體質(zhì)而進(jìn)行負(fù)重鍛煉，應(yīng)該采用最大攝氧量和最大心輸出量以下的負(fù)荷。因?yàn)檫^(guò)大的負(fù)荷可能給心血管和呼吸系統(tǒng)帶來(lái)不良的影響，為了保證這種鍛煉方法對(duì)身體的良好作用，在運(yùn)動(dòng)負(fù)荷價(jià)值閾范圍內(nèi)（心率在120次/分~140次/分）可以多次重。

3.體育鍛煉都有哪些方法

原發(fā)布者：eiyauyg

體育鍛煉基本方法在體育鍛煉時(shí)我們不僅要遵循體育鍛煉的基本原則，還應(yīng)掌握正確的鍛煉方法，以達(dá)到體育鍛煉的目的。一、重復(fù)鍛煉法在運(yùn)動(dòng)鍛煉的過(guò)程中，用多次重復(fù)同一練習(xí)，兩次（組）練習(xí)間安排相對(duì)充分休息，從而增加負(fù)荷的鍛煉方法叫重復(fù)鍛煉法。此方法的關(guān)鍵是一次練習(xí)后，間歇時(shí)間應(yīng)當(dāng)充分，這樣可以有效提高鍛煉者的無(wú)氧、有氧混合代謝能力，提高各種技術(shù)應(yīng)用的熟練性與機(jī)體的耐久性。重復(fù)次數(shù)的多少不同，對(duì)身體的作用就不同，重負(fù)次數(shù)越多，身體對(duì)運(yùn)動(dòng)反應(yīng)的負(fù)荷量就越大。如果重復(fù)次數(shù)不斷持續(xù)增加，可能使身體承受的負(fù)荷超過(guò)極點(diǎn)，乃至破壞身體的正常狀態(tài)而造成損害。運(yùn)用重復(fù)鍛煉法的關(guān)鍵是掌握好負(fù)荷的有效價(jià)值（最有鍛煉價(jià)值負(fù)荷量下的心率），并據(jù)此調(diào)節(jié)重復(fù)的次數(shù)。通常認(rèn)為，普通大學(xué)生的負(fù)荷心率在130~170次/分的范圍內(nèi)較為適宜。二、間歇鍛煉法在運(yùn)動(dòng)鍛煉的過(guò)程中，對(duì)多次鍛煉時(shí)的間歇時(shí)間作出嚴(yán)格規(guī)定，使機(jī)體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)下，反復(fù)進(jìn)行鍛煉的方法叫做間歇鍛煉法。該方法的關(guān)鍵是間歇時(shí)間嚴(yán)格控制，使機(jī)體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)，要求每次練習(xí)的負(fù)荷時(shí)間較長(zhǎng)、負(fù)荷強(qiáng)度適中。此方法可使鍛煉者的心臟功能明顯增強(qiáng)，通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)荷強(qiáng)度，可使機(jī)體各機(jī)能產(chǎn)生與鍛煉項(xiàng)目相匹配的適應(yīng)性變化，提高有氧代謝供能能力，增強(qiáng)體質(zhì)。同重復(fù)鍛煉方法一樣，間歇的時(shí)間也要依據(jù)負(fù)荷的有效價(jià)值去調(diào)節(jié)。一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)負(fù)荷反應(yīng)（心率）指標(biāo)地低于有效價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)縮短間歇時(shí)間，而高于有效

4.體育鍛煉的方法有幾種,具體闡述其中的任意4種

一、體育鍛煉的一般方法 （一）負(fù)重練習(xí)法 負(fù)重練習(xí)法即載負(fù)重量進(jìn)行鍛煉，它要求鍛煉者按一定的次數(shù)、重量、標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)作頻率去鍛煉身體，增強(qiáng)體質(zhì)。

如使用杠鈴、沙袋等鍛煉身體和增強(qiáng)力量素質(zhì)。（二）重復(fù)鍛煉法 重復(fù)鍛煉法是按預(yù)定內(nèi)容反復(fù)進(jìn)行某一鍛煉的方法。

如重復(fù)進(jìn)行60米加速跑4~6次，每次跑后間歇1~2分鐘，且每次跑的距離和速度不變。 主要用于發(fā)展下肢力量和速度素質(zhì)。

（三）綜合鍛煉法 綜合鍛煉法是在進(jìn)行身體鍛煉的過(guò)程中，為促進(jìn)身體各部位的全面發(fā)展而把對(duì)身體各個(gè)部位有不同作用的幾個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目搭配起來(lái)，形成一個(gè)可影響身體數(shù)個(gè)部位乃至全身所有部位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方法。如跳繩→立臥撐→引體向上→雙臂屈伸→多級(jí)跳遠(yuǎn)等綜合鍛煉法。

（四）身體不同部位鍛煉方法1.頭頸運(yùn)動(dòng)：頭為人之首，常練可使大腦供血充分，有利于消除腦疲勞、增強(qiáng)記憶力。鍛煉方法有頭前屈、后屈、側(cè)屈、回旋等。

2.上肢運(yùn)動(dòng)：鍛煉方法有俯臥撐、雙杠臂屈伸、單杠引體向上及持器械的各種練習(xí)。3.軀干運(yùn)動(dòng)：鍛煉方法有仰臥起坐、仰臥舉腿、仰臥兩頭起，懸垂舉腿、腰側(cè)屈等。

4.下肢的運(yùn)動(dòng)：下肢為人體支柱，應(yīng)使其發(fā)達(dá)、健壯。鍛煉方法有杠鈴深蹲、半蹲、提踵、跳躍等。

二、發(fā)展身體素質(zhì)的方法 （一）發(fā)展力量素質(zhì)的方法 力量是指肌肉緊張或收縮時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的一種能力。力量素質(zhì)是身體素質(zhì)的基礎(chǔ)。

發(fā)展力量素質(zhì)應(yīng)根據(jù)目的的不同采取不同的方法。一般情況下，發(fā)展絕對(duì)力量采用重量大、組數(shù)多、次數(shù)少的方法，發(fā)展速度力量采用中重量、中次數(shù)、組數(shù)少的方法，發(fā)展小肌肉群力量和力量耐力采用重量小、組數(shù)少、次數(shù)多的方法，具體可參見(jiàn)下表中對(duì)應(yīng)的方法進(jìn)行鍛煉：表5-2 發(fā)展力量素質(zhì)的一般方法 增大肌肉體積 發(fā)展肌肉耐力 發(fā)展速度力量 發(fā)展絕對(duì)力量 發(fā)展力量素質(zhì)的方法 連續(xù)舉中等重量，次數(shù)較多直到舉不起來(lái)為止，使肌肉工作到最大限度。

連續(xù)舉一定重，次數(shù)較多，使肌肉長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)收縮，直到舉不起來(lái)為止。 連續(xù)舉中等或小重量，次數(shù)較少或中等，以最快速度完成練習(xí)。

以較少次數(shù)舉接近最大負(fù)重量或本人的最大負(fù)重量。重量（%） 60~80 40~60 60~80 80~100 組數(shù)（組） 2~3 2~4 4~6 6~10 次數(shù)（次） 6~8（做到極限） 12次以上做到極限 5~12 1~5 （二）發(fā)展耐力素質(zhì)的方法 耐力素質(zhì)是有機(jī)體長(zhǎng)時(shí)間工作克服疲勞及疲勞后快速恢復(fù)的能力。

按運(yùn)動(dòng)的外在表現(xiàn)可分為速度耐力、力量耐力、一般耐力，按所影響的器官分為心血管耐力和肌肉耐力等，按能量供應(yīng)特點(diǎn)分為有氧耐力和無(wú)氧耐力等。練習(xí)時(shí)，應(yīng)強(qiáng)調(diào)意志品質(zhì)、呼吸深度和呼吸方法。

1.發(fā)展有氧耐力的方法：發(fā)展有氧耐力主要是提高心肺功能。運(yùn)動(dòng)時(shí)間要求在15分鐘以上（至少為5分鐘）。

鍛煉時(shí)負(fù)荷強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到所能承受最大強(qiáng)度的80%左右（心率大約在150次/分），經(jīng)常采用持續(xù)負(fù)荷（ 包括連續(xù)負(fù)荷法和交替負(fù)荷法兩種）方法，如多選用的跑步、跳繩、原地跑、球類、自行車、溜冰、劃船等鍛煉手段進(jìn)行鍛煉。鍛煉時(shí)應(yīng)注意逐漸增加運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和密度。

（三）發(fā)展速度素質(zhì)的方法 速度素質(zhì)是指人體快速運(yùn)動(dòng)的能力。速度可分為反應(yīng)速度、動(dòng)作速度、移動(dòng)速度。

各種速度素質(zhì)練習(xí)，都應(yīng)在體力充沛、精力飽滿的情況下進(jìn)行。1.反應(yīng)速度：對(duì)外界刺激反應(yīng)的快慢。

利用信號(hào)讓練習(xí)者作出相應(yīng)反應(yīng)是常用的方法。2.動(dòng)作速度：完成某一動(dòng)作的快慢。

減小練習(xí)難度法（順風(fēng)跑、下坡跑等）、加大難度法（跳高前的負(fù)重跳等）和時(shí)限法（按一定節(jié)拍或跟隨別人較快的節(jié)奏等，以改變自己的動(dòng)作節(jié)奏或速度）。 是常用的發(fā)展動(dòng)作速度的方法。

3.移動(dòng)速度：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)位移的距離。發(fā)展的方法有最大速度跑、加快動(dòng)作頻率和發(fā)展下肢爆發(fā)力量。

（四）發(fā)展靈敏素質(zhì)的方法 靈敏是指在多變的運(yùn)動(dòng)環(huán)境中迅速改變身體位置的能力。發(fā)展的方法有在跑跳中迅速、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地完成各種動(dòng)作、各種綜合練習(xí)、各種變換方向的追逐性游戲及球類活動(dòng)等。

（五）發(fā)展柔韌素質(zhì)的方法 柔韌是指關(guān)節(jié)活動(dòng)的幅度，肌肉、肌腱韌帶等軟組織的伸展能力。一般以采用靜力性拉長(zhǎng)肌肉和結(jié)締組織的方法發(fā)展柔韌素質(zhì)成效較快。

靜力性練習(xí)要求保持8~10秒鐘，重復(fù)8~10次，如壓、搬、劈、蹦、體前屈、轉(zhuǎn)體、繞環(huán)等動(dòng)作，并以感到酸、脹、痛為限。控制在5~30 次之間的動(dòng)力性拉伸練習(xí)（踢腿、擺腿、甩腰等），也是發(fā)展柔韌素質(zhì)的方法之一。

發(fā)展柔韌素質(zhì)應(yīng)將靜力與動(dòng)力、主動(dòng)與被動(dòng)練習(xí)相結(jié)合，堅(jiān)持細(xì)水長(zhǎng)流勿用力過(guò)猛。 三、簡(jiǎn)便易行的鍛煉方法 （一） 步行鍛煉法 步行是體育鍛煉中最簡(jiǎn)便易行的鍛煉方法，步行鍛煉主要由步行的距離、速度決定其運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，鍛煉者應(yīng)根據(jù)本人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

常言到"百練不如一走"，"飯后百步走，活到九十九"，這足以見(jiàn)得：步行是古今長(zhǎng)壽的妙法之一。（二） 跑步鍛煉法 跑步是一種有關(guān)肌肉群反復(fù)活動(dòng)的全身有氧運(yùn)動(dòng)，利用跑步可以消耗體內(nèi)過(guò)剩的熱量，有助于減少體內(nèi)的脂肪和控制體重。

（三） 游泳鍛煉法 游泳的鍛煉價(jià)值與跑步非常相似。由于人在水中受到水的阻力和浮力及水溫的影響，其游進(jìn)同樣的距離，所需的能量是跑步的4倍之多，。